[發(fā)明專利]智能體系統(tǒng)、信息處理裝置、信息處理方法及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010079363.4
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111599356A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鈴木智裕;尾中潤一郎;谷崎弘一
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/24;G10L15/26;G10L15/16;G10L15/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

提供一種智能體系統(tǒng)、信息處理裝置、信息處理方法及存儲介質(zhì)。實施方式的智能體系統(tǒng)具備：識別部，其識別包含移動體的乘員的講話內(nèi)容的聲音；取得部，其取得包含所述乘員的圖像；以及推定部，其將由所述識別部識別到的所述乘員的講話內(nèi)容所包含的詞句與在存儲部中存儲的包含講話內(nèi)容不明確的詞句的不明確信息進行對照，所述推定部在所述乘員的講話內(nèi)容中包含不明確的詞句的情況下，基于由所述取得部取得的圖像來推定作為所述乘員的視線方向的第一方向或由所述乘員指示的第二方向，并推定在推定出的所述第一方向或所述第二方向上存在的地上物，所述識別部基于由所述推定部推定出的地上物，來識別所述乘員的講話內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能體系統(tǒng)、信息處理裝置、信息處理方法及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

與人類通過聲音對話來提供信息的人機接口的研究正在開展。與此相關(guān)聯(lián)地，已知有基于作為機器人的交流的對象的人的狀況來決定對該人的講話的可否、講話音量、講話語調(diào)的技術(shù)、以及利用登記有詞匯的詞典來識別乘員講話的聲音并根據(jù)識別到的聲音的內(nèi)容來控制車室內(nèi)的多個控制對象設(shè)備的技術(shù)(例如，日本專利第4976903號公報、日本特開2007-286136號公報)。

發(fā)明內(nèi)容

然而，在以往的技術(shù)中，存在若用戶的講話中含有不明確的詞句，則無法準確地識別用戶的講話內(nèi)容的情況。

本發(fā)明的方案是考慮這樣的情形而完成的，其目的之一在于提供一種能夠更加準確地識別用戶的講話內(nèi)容的智能體系統(tǒng)、信息處理裝置、信息處理方法及存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的智能體系統(tǒng)、信息處理裝置、信息處理方法及存儲介質(zhì)采用了以下的結(jié)構(gòu)。

(1)：本發(fā)明的一方案的智能體系統(tǒng)，其具備：識別部，其識別包含移動體的乘員的講話內(nèi)容的聲音；取得部，其取得包含所述乘員的圖像；以及推定部，其將由所述識別部識別到的所述乘員的講話內(nèi)容所包含的詞句與在存儲部中存儲的包含講話內(nèi)容不明確的詞句的不明確信息進行對照，在所述乘員的講話內(nèi)容中包含不明確的詞句的情況下，所述推定部基于由所述取得部取得的圖像來推定作為所述乘員的視線方向的第一方向或由所述乘員指示的第二方向，并推定在推定出的所述第一方向或所述第二方向上存在的地上物，所述識別部基于由所述推定部推定出的地上物，來識別所述乘員的講話內(nèi)容。

(2)：在上述(1)的方案中，所述取得部取得由多個話筒分別收集到的所述乘員的聲音，所述推定部基于由所述取得部取得的從多個話筒分別取得的聲音，來推定所述第一方向。

(3)：在上述(2)的方案中，所述推定部基于從所述多個話筒分別取得的聲音的強度的峰值和分別成為峰值的時間差信息，來推定所述第一方向。

(4)：在上述(1)～(3)中任一項的方案中，所述推定部基于所述移動體的位置數(shù)據(jù)和所述第一方向或所述第二方向，從在所述存儲部中存儲的地圖信息推定在所述第一方向或所述第二方向上存在的地上物。

(5)：在上述(1)～(4)中任一項的方案中，所述推定部取得所述乘員的講話內(nèi)容所包含的特征信息，基于所取得的特征信息，來推定在所述第一方向或所述第二方向上存在的地上物。

(6)：在上述(1)～(5)中任一項的方案中，所述推定部進行如下處理：在所述第一方向或所述第二方向沒有變化的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，使所述存儲部存儲與在所述第一方向或所述第二方向上存在的地上物相關(guān)的信息；在所述乘員的講話內(nèi)容中包含不明確的詞句的情況下，從在所述存儲部中存儲的與所述地上物相關(guān)的信息中推定與所述不明確的詞句對應(yīng)的地上物。

(7)：在上述(1)～(6)中任一項的方案中，所述推定部在推定出在所述第一方向或所述第二方向上存在的多個地上物候補的情況下，基于在所述存儲部中存儲的針對所述乘員的簡介信息，選擇所述多個地上物候補中的一個以上的地上物。

(8)：在上述(7)的方案中，所述推定部基于在所述存儲部中存儲的簡介信息，來設(shè)定所述多個地上物候補的優(yōu)先級。