[發明專利]一種叉形抬牙曲柄的檢測裝置

在審

• 申請號: 202010078693.1
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111121595A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 邱衛明;賀寧;潘倫緯;王波;金愛光;陳佳輝
• 申請（專利權）人: 臺州廣播電視大學（臺州社區大學）
• 主分類號: G01B5/14
• 分類號: G01B5/14;G01B5/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張海兵

本發明屬于檢測技術領域，涉及一種叉形抬牙曲柄的檢測裝置，其解決了現有檢測裝置檢測的曲柄不夠全面等技術問題。本檢測裝置包括檢測臺，檢測臺上設置有中心孔檢測軸和叉口檢測塊，中心孔檢測軸的中心線與叉口檢測塊的中心線之間的距離A為標準叉形抬牙曲柄的中心孔中心線與叉形板中心線之間的距離，中心孔檢測軸的中心線與叉口檢測塊外側面之間的距離B為標準叉形抬牙曲柄中的中心孔中心線與叉口外邊緣之間的距離；檢測臺上還設置有用于夾持叉形抬牙曲柄的機器人，機器人能夠將叉形抬牙曲柄套設于中心孔檢測軸和叉口檢測塊上。本發明具有檢測速度快、精度高等優點。

技術領域

本發明屬于檢測技術領域，涉及一種叉形抬牙曲柄的檢測裝置。

背景技術

曲柄是一種常用的機械零件，在縫紉機中使用較多，例如叉形抬牙曲柄，則被廣泛應用于縫紉機的送料裝置中。

如我國專利CN 104153131 A中公開的一種改進的叉形抬牙曲柄，該叉形抬牙曲柄包括筒體，筒體外圓柱面的一側軸向設置有凸塊，凸塊上設置有與筒體的中心孔連通的開口，在凸塊上設置有貫穿開口的緊固螺釘，在凸塊一側的筒體上徑向設置有叉形板，叉形板上包括有用于來設置滑塊的叉口。

由于叉形抬牙曲柄使用時，抬牙曲柄上的叉口和中心孔需要與不同的零件進行配合實現傳動，因此，對于叉形抬牙曲柄的零件尺寸精度要求很高，而現有技術中的檢測裝置，僅對叉形抬牙曲柄中的叉口及中心孔的深度、長度等尺寸進行檢測，而忽略了兩者之間的相對位置，兩者之間的相對位置如不符合要求，也會影響零件傳動，導致傳動卡滯等問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種叉形抬牙曲柄的檢測裝置，本發明所要解決的技術問題是：如何通過對叉形抬牙曲柄中的叉口與中心孔的相對位置進行檢測，避免因相對位置誤差導致零件傳動出現卡滯。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種叉形抬牙曲柄的檢測裝置，所述叉形抬牙曲柄包括筒體，所述筒體上開設有中心孔，所述筒體外周連接有叉形板，所述叉形板上開設有叉口，其特征在于，檢測裝置包括檢測臺，所述檢測臺上設置有中心孔檢測軸和叉口檢測塊，所述中心孔檢測軸的中心線與叉口檢測塊的中心線之間的距離A為標準叉形抬牙曲柄的中心孔中心線與叉形板中心線之間的距離，所述中心孔檢測軸的中心線與叉口檢測塊外側面之間的距離B為標準叉形抬牙曲柄中的中心孔中心線與叉口外邊緣之間的距離；所述檢測臺上還設置有用于夾持叉形抬牙曲柄的機器人，所述機器人能夠將叉形抬牙曲柄套設于中心孔檢測軸和叉口檢測塊上。

其工作原理如下：檢測時，機器人可將叉形抬牙曲柄夾持，然后輸送至中心孔檢測軸和叉口檢測塊的上方，使叉形抬牙曲柄上的中心孔和叉口分別與檢測臺上的中心孔檢測軸和叉口檢測塊相對齊，然后帶動叉形抬牙曲柄下壓，看叉形抬牙曲柄上的中心孔和叉口能否順利地套設于中心孔檢測軸和叉口檢測塊上，且與其邊緣相貼合。如可以則說明叉形抬牙曲柄合格，如無法套設于其上，同說明中心孔和叉口之間的距離A或B過小或者過大。本申請通過對中心孔和叉口之間的距離A和B進行檢測，可進一步保證檢測合格后的產品精度，避免使用時出現傳動卡滯的情況。且采用機器人配合檢測，檢測速度較快，檢測效率高。

在上述的一種叉形抬牙曲柄的檢測裝置中，所述檢測臺上設置有能夠帶動所述中心孔檢測軸分別沿X向和Y向移動的X向調節單元和Y向調節單元。設計有X向調節單元和Y向調節單元，調節中心孔檢測軸與叉口檢測塊之間的距離，從而滿足各種尺寸要求的叉形抬牙曲柄。

在上述的一種叉形抬牙曲柄的檢測裝置中，所述X向調節單元包括設置于所述檢測臺上的X向電機、X向滑軌、X向絲桿和X向滑塊，所述X向滑塊滑動設置于所述X向滑軌內，所述X向絲桿轉動設置于X向滑軌內，且穿過所述X向滑塊與該滑動螺旋配合，所述X向電機的輸出端與所述X向絲桿相連接。X向電機轉動，可帶動X向絲桿轉動，從而帶動X向滑塊沿X向滑軌移動，實現中心孔檢測軸X向的位置調節。