[發明專利]洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 202010077644.6
• 申請日: 2020-01-31
• 公開（公告）號: CN111519384B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 姜東秀;樸珍永;徐賢錫;崔炳杰;黃盛睦
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: D06F23/06
• 分類號: D06F23/06;D06F33/40;D06F33/44;D06F33/48;D06F103/26
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

1.一種洗衣機，該洗衣機包括：

桶；

振動傳感器，該振動傳感器設置在所述桶處；

滾筒，在所述滾筒中容納衣物，并且所述滾筒設置成能在所述桶中旋轉；以及

控制器，該控制器構造成：

在脫水過程期間在所述滾筒以特定旋轉速度旋轉的檢測區間，利用所述振動傳感器測量關于所述桶中發生的多軸振動的值，

基于在所述檢測區間期間測量的測量值，確定預期在所述桶中產生的最大振動位移的預測值，并且

基于確定的所述最大振動位移的所述預測值和預定基準值，確定是否在所述檢測區間初始化所述脫水過程，

其中，所述特定旋轉速度快于在所述衣物貼到所述滾筒的壁表面上時所述滾筒的旋轉速度，并且慢于所述脫水過程的最大旋轉速度。

2.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，所述振動傳感器測量相對于所述桶沿多個不同軸發生的多個振動的多個振動位移值。

3.根據權利要求2所述的洗衣機，其中，所述控制器計算所述多個振動之間的多個相位差的信息。

4.根據權利要求3所述的洗衣機，其中，所述多個相位差的信息包括關于所述多個振動中的任一者與其余振動之間的相位差的信息。

5.根據權利要求3所述的洗衣機，其中，所述控制器通過輸入所述多個振動位移值、所述多個相位差的信息以及旋轉速度變化值中的至少一者作為預訓練的人工神經網絡ANN的輸入值來輸出所述最大振動位移的所述預測值作為輸出值。

6.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，所述最大振動位移的所述預測值包括預期在多個不同軸中的每個軸中產生的最大振動位移的多個預測值。

7.根據權利要求6所述的洗衣機，其中，當所述最大振動位移的所述多個預測值全部等于或小于所述預定基準值時，所述控制器使所述滾筒快于所述檢測區間的特定旋轉速度旋轉。

8.根據權利要求6所述的洗衣機，其中，當所述最大振動位移的所述多個預測值中的至少一個預測值超過所述預定基準值時，所述控制器在所述檢測區間停止所述滾筒的旋轉。

9.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，所述預定基準值根據多個不同軸中的每一個軸設置。

10.一種用于控制洗衣機的方法，所述方法包括以下步驟：

在脫水過程期間的滾筒以特定旋轉速度旋轉的檢測區間，利用振動傳感器測量關于包括所述滾筒的桶中發生的多軸振動的值；

基于測量的所述值確定預期在所述桶中產生的最大振動位移的預測值；以及

基于確定的所述最大振動位移的所述預測值和預定基準值，確定是否在所述檢測區間初始化所述脫水過程，

其中，所述特定旋轉速度快于在衣物貼到所述滾筒的壁表面上時所述滾筒的旋轉速度，并且慢于所述脫水過程的最大旋轉速度。