[發明專利]一種建筑工地施工管理用機器人

有效

• 申請號: 202010077338.2
• 申請日: 2020-01-28
• 公開（公告）號: CN111074834B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 陳娜
• 申請（專利權）人: 合肥速納工程設計有限公司
• 主分類號: B01D47/08
• 分類號: B01D47/08;B05B15/16
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 蔡學中

1.一種建筑工地施工管理用機器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部分別固定安裝有安裝罩（5）和驅動罩（6），所述安裝罩（5）內對稱轉動連接有兩個第一車輪（33），且兩個第一車輪（33）的底端均延伸至安裝罩（5）的下方，所述驅動罩（6）內對稱轉動連接有兩個第二車輪（45），且兩個第二車輪（45）的底端均延伸至驅動罩（6）的下方，所述底座（1）的頂部分別固定安裝有水箱（2）和安裝箱（3），且安裝箱（3）位于水箱（2）的一側，所述安裝箱（3）的底部內壁上固定安裝有水泵（7），所述水泵（7）的吸水端固定安裝有連接管（4），所述連接管（4）的一端延伸至水箱（2）內，所述水泵（7）的出水端固定安裝有輸送管（8），所述輸送管（8）上密封滑動連接有移動管（9），所述移動管（9）的頂端密封轉動連接有轉動罩（15），所述轉動罩（15）的兩側均等間距固定安裝有多個噴頭（21），所述安裝箱（3）的兩側內壁上均轉動連接有蓋板（25），且移動管（9）分別與兩個蓋板（25）傳動連接；

所述移動管（9）上固定安裝有升降板（12），所述升降板（12）與安裝箱（3）的內壁滑動連接，所述升降板（12）的底部固定安裝有呈傾斜設置的連接環（13），且連接環（13）所述安裝箱（3）的內壁上滑動連接有位于升降板（12）下方的驅動馬達（11），所述驅動馬達（11）的輸出軸與連接環（13）傳動連接；

所述安裝箱（3）的內壁上固定安裝有位于升降板（12）下方的安裝梁（10），且驅動馬達（11）滑動安裝在安裝梁（10）的頂部，驅動馬達（11）的輸出軸上固定安裝有轉軸（29），連接環（13）的內壁上滑動連接有移動環（31），所述轉軸（29）的一端延伸至移動環（31）內并與移動環（31）的內壁轉動連接，所述安裝梁（10）的頂部一側固定安裝有傳動齒條（32），所述轉軸（29）上固定套設有移動齒輪（30），所述移動齒輪（30）與傳動齒條（32）相嚙合；

所述驅動馬達（11）的底部固定安裝有連接板（27），且安裝梁（10）的頂部另一側固定安裝有限位軌（28），所述連接板（27）與限位軌（28）滑動連接；

所述升降板（12）的頂部一側固定安裝有轉動電機（16），所述轉動電機（16）的輸出軸上固定安裝有主動齒輪（17），所述轉動罩（15）上固定套設有連接齒輪（18），所述主動齒輪（17）和連接齒輪（18）相嚙合，所述移動管（9）的頂端固定套設有密封環（14），所述轉動罩（15）的底端延伸至密封環（14）內并與密封環（14）的內壁密封轉動連接；

所述升降板（12）的頂部對稱固定安裝有兩個安裝桿（19），且兩個安裝桿（19）的頂端固定安裝有同一個安裝環（20），所述安裝環（20）上對稱固定安裝有兩個支撐桿（22），且兩個支撐桿（22）的頂端均轉動連接有轉動桿（23），所述蓋板（25）的底部固定安裝有滑軌（26），且滑軌（26）上滑動連有滑板（24），兩個轉動桿（23）的頂端分別與兩個滑板（24）轉動連接；

所述驅動罩（6）的內壁上轉動連接有固定軸（44），兩個第二車輪（45）均固定套設在固定軸（44）上，所述驅動罩（6）的頂部內壁上固定安裝有步進電機（43），所述步進電機（43）的輸出軸和固定軸（44）上均固定安裝有驅動齒輪（46），且兩個驅動齒輪（46）相嚙合；

所述安裝罩（5）的內壁上固定安裝有安裝軸（34），且兩個第一車輪（33）均轉動套設在安裝軸（34）上，兩個第一車輪（33）相互靠近的一側均滑動連接有傳動板（35），且兩個傳動板（35）上轉動連接有同一個傳動桿（36），所述傳動桿（36）與安裝軸（34）的一側滑動連接，所述安裝罩（5）的頂部內壁上固定安裝有調向馬達（38），所述調向馬達（38）的輸出軸與傳動桿（36）傳動連接；

所述傳動桿（36）的頂部固定安裝有連接齒條（37），所述調向馬達（38）的輸出軸上固定安裝有調向齒輪（39），所述調向齒輪（39）與調向齒條（37）相嚙合；

所述第一車輪（33）的內壁上固定安裝有環形罩（41），所述環形罩（41）的內壁上對稱滑動連接有兩個限位板（42），且兩個限位板（42）相互靠近的一側均轉動連接有連接軸（40），四個連接軸（40）的一端均與安裝軸（34）固定連接；

首先通過啟動驅動馬達（11），此時在移動齒輪（30）和傳動齒條（32）的配下，使得轉軸（29）進行移動，以此帶動移動環（31）在連接環（13）內進行滑動，且連接環（13）是傾斜安裝的，所以在驅動馬達（11）進行移動時，便帶動升降板（12）向上進行移動，這時便帶動轉動罩（15）向上進行移動，在升降板（12）向上進行移動時，通過兩個安裝桿（19）帶動安裝環（20）向上進行移動，這時便帶動兩個支撐桿（22） 向上進行移動，通過轉動桿（23）推動蓋板（25）進行轉動，在蓋板（25）轉動至豎直位置上之后，這時在蓋板（25）繼續進行轉動時，便使得轉動桿（23）發生狀態改變，以此將多個噴頭（21）移動至安裝箱（3）的上方，同時啟動水泵（7）和轉動電機（16），在水泵（7）工作時，將水箱（2）內的水抽送至輸送管（8）內，之后經過移動管（9）和轉動罩（15）便會由噴頭（21）噴出，由于噴頭（21）的出水端為網罩狀，所以將水噴灑出時，呈現霧氣狀，在轉動電機（16）進行工作時，帶動轉動罩（15）進行轉動，以此帶動多個噴頭（21）進行環形運動，此時在將水噴出時，即使得水進行離心運動，有效的擴大噴灑范圍，通過啟動步進電機（43）同時帶動兩個第二車輪（44）進行轉動，以此方便移動整個裝置，在需要改變移動方向時，此時啟動調向馬達（38），帶動調向齒條（37）橫向移動，這時便帶動傳動桿（36）進行橫向移動，以此帶動兩個第一車輪（33）同時進行轉動，并且兩個第一車輪（33）轉動的方向為一致，即實現調整運動方向的目的，實現對工地各個區域進行噴灑，以此有效抑制粉塵的含量，大大降低對施工人員的身體傷害。