[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺(jué)的生物防治系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010077333.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN111066546A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊育萱;楊森;郭喜良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊育萱
• 主分類號(hào): A01G13/00
• 分類號(hào): A01G13/00;A01G13/10;A01M21/00;H04L29/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺(jué)的生物防治系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括控制設(shè)備和服務(wù)器；控制設(shè)備固定于被控動(dòng)物身體上；控制設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行通信；控制設(shè)備包括拍照模塊、電擊模塊；拍照模塊用于拍攝被控動(dòng)物吃食物的照片，將照片發(fā)送至服務(wù)器；電擊模塊用于接收服務(wù)器返回的判斷信號(hào)，控制所述電極發(fā)出電擊刺激，引起被控動(dòng)物的條件反射，從而影響被控動(dòng)物的捕食行為。通過(guò)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，影響被控動(dòng)物的捕食行為，消滅目標(biāo)被捕食動(dòng)植物，實(shí)現(xiàn)生物防治，減少農(nóng)藥使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生物防治技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于機(jī)器視覺(jué)的生物防治系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

人類從40年代起開始使用農(nóng)藥除蟲除草，每年挽回農(nóng)業(yè)總產(chǎn)量15%左右的損失。但長(zhǎng)期使用農(nóng)藥，形成農(nóng)藥污染，危害到生態(tài)和人類。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的生物防治系統(tǒng)及方法，可以減少農(nóng)藥使用進(jìn)而減少農(nóng)藥污染。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的生物防治系統(tǒng)，包括：

控制設(shè)備和服務(wù)器，所述控制設(shè)備固定于被控動(dòng)物身體上；所述控制設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器進(jìn)行通信；所述控制設(shè)備包括拍照模塊、電擊模塊；所述拍照模塊，用于拍攝被控動(dòng)物吃食物的照片，將照片發(fā)送至服務(wù)器；所述電擊模塊，包括與被控動(dòng)物身體接觸的電極，所述電擊模塊用于接收服務(wù)器返回的判斷結(jié)果信號(hào)，控制電極發(fā)出電擊刺激，引起被控動(dòng)物的條件反射，從而影響被控動(dòng)物的捕食行為。

第二方面，本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的生物防治方法，包括：

將大量固定有所屬控制設(shè)備的被控動(dòng)物，投放在存在目標(biāo)被捕食動(dòng)植物的區(qū)域內(nèi)；

控制設(shè)備中的拍照模塊獲取被控動(dòng)物吃食物的照片，將照片發(fā)送至服務(wù)器；

服務(wù)器接收所述照片，判斷被控動(dòng)物是否捕食了目標(biāo)被捕食動(dòng)植物，如果被控動(dòng)物捕食了非目標(biāo)被捕食動(dòng)植物，則服務(wù)器向控制設(shè)備發(fā)送“非”的信號(hào)；如果被控動(dòng)物捕食了目標(biāo)被捕食動(dòng)植物，服務(wù)器向控制設(shè)備發(fā)送“是”的信號(hào)；

控制設(shè)備中的電擊模塊收到服務(wù)器發(fā)送的“非”的信號(hào)后，使電極發(fā)出電擊刺激，刺激被控動(dòng)物停止進(jìn)食；控制設(shè)備中的電擊模塊收到服務(wù)器發(fā)送的“是”的信號(hào)，電擊模塊則不發(fā)出電擊刺激；

利用電擊刺激調(diào)整被控動(dòng)物的捕食習(xí)性，達(dá)到消滅區(qū)域內(nèi)目標(biāo)被捕食動(dòng)植物的目的。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來(lái)如下有益效果：

本發(fā)明利用成熟的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，利用電擊刺激調(diào)整被控動(dòng)物的捕食習(xí)性，達(dá)到消滅目標(biāo)被捕食動(dòng)植物的目的，實(shí)現(xiàn)生物防治的效果，減少農(nóng)藥使用進(jìn)而減少農(nóng)藥污染。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺(jué)的生物防治系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺(jué)的生物防治系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖3是本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺(jué)的生物防治方法實(shí)施例的方法流程圖。

具體實(shí)施方式