[發(fā)明專利]智能汽車的控制方法、裝置及相關設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010077052.4
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN113160590B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 賴龍珍
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G06V20/58
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李稷芳

本申請公開了一種智能汽車的控制方法，該方法包括：控制器首先在識別到信號顯示裝置時，計算智能汽車中圖像采集設備的采集參數(shù)的目標值；圖像采集設備的采集參數(shù)用于指示圖像采集設備采集圖像的采集周期、曝光次數(shù)、曝光時長與曝光間隔時長；然后，向所圖像采集設備發(fā)送調整指令；再根據(jù)所述圖像采集設備調整采集參數(shù)后獲得的圖像識別信號標識，并根據(jù)識別的信號標識控制智能車行駛。以此提高圖像采集設備采集的圖像中信號標識為點亮狀態(tài)的概率，提高控制器根據(jù)圖像所識別的結果與信號標識實際表示的結果相一致的概率，從而提高根據(jù)識別的結果對智能汽車進行控制的準確性與安全性。

技術領域

本申請涉及計算機領域，尤其涉及智能汽車的控制方法、裝置及相關設備。

背景技術

近年來，智能汽車已成為車輛發(fā)展的新趨勢，越來越多的汽車采用了輔助駕駛(driver assistance)、自動駕駛(automated driving)或智能網(wǎng)聯(lián)駕駛(intelligentnetwork driving)等系統(tǒng)，這類系統(tǒng)利用圖像采集設備以及雷達等車載傳感器在行駛過程中通過車載傳感器等設備感知周圍環(huán)境。其中，智能汽車對周圍障礙物和基礎設施的感知準確性影響智能汽車的規(guī)劃和控制。而對電子顯示裝置上的信號標識(例如交通燈)的識別更是實現(xiàn)智能汽車自動駕駛的關鍵環(huán)節(jié)。

但是，電子顯示裝置在工作的過程中是周期性點亮與熄滅的，圖像采集設備在采集圖像時，采集的圖像中電子顯示裝置可能處于熄滅狀態(tài)，導致智能汽車根據(jù)采集的圖像對信號標識進行識別的識別結果與電子顯示裝置實際表示的結果(人眼觀察的結果)不一致。因此，如何提供一種更準確的信號標識的識別方法，進而根據(jù)識別結果對智能車進行控制成為亟待解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請公開了一種智能汽車的控制方法、裝置及相關設備，該方法可以提高根據(jù)圖像采集設備采集的圖像所識別的結果與信號標識實際表示的結果相一致的概率，進而提高根據(jù)識別的結果對智能汽車進行控制的準確性與安全性。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N智能汽車的控制方法，該方法包括：當控制器識別信號標識的顯示裝置時，控制器計算智能汽車中圖像采集設備的采集參數(shù)的目標值；圖像采集設備的采集參數(shù)用于指示所述圖像采集設備采集圖像的采集周期、曝光次數(shù)、曝光時長與曝光間隔時長；控制器向圖像采集設備發(fā)送調整指令，該調整指令指示圖像采集設備根據(jù)調整指令中采集參數(shù)的目標值調整采集參數(shù)；控制器根據(jù)圖像采集設備調整采集參數(shù)后獲得的圖像識別信號標識，并根據(jù)識別的信號標識控制智能車行駛。

實施上述智能汽車的控制方法，在圖像采集設備可以采集到信號標識時，控制器計算圖像采集設備的采集參數(shù)的目標值，調整圖像采集設備采集圖像的采集參數(shù)，以增加圖像采集設備采集一張圖像時的曝光次數(shù)，提高圖像采集設備的曝光時間與交通燈燈亮時間的重合概率，從而提高圖像采集設備采集的圖像中交通燈為點亮狀態(tài)的概率，提升控制器根據(jù)圖像所識別的結果與信號標識實際表示的結果相一致的概率，進而提高根據(jù)識別的結果對智能汽車進行控制的準確性與安全性。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，上述控制器可以是車輛中移動數(shù)據(jù)中心(mobile datacenter，MDC)中控制器。

在另一種可能的實現(xiàn)方式中，上述當控制器識別信號標識的顯示裝置時，控制器計算智能汽車中圖像采集設備的采集參數(shù)的目標值，包括：控制器獲取圖像采集設備調整采集參數(shù)前獲得的圖像，對圖像采集設備調整采集參數(shù)前獲得的圖像進行信號標識檢測，當檢測到信號標識時，控制器計算智能汽車中圖像采集設備的采集參數(shù)的目標值；或者，控制器獲取智能汽車與顯示裝置的距離，當距離小于或者等于預設距離時，控制器計算智能汽車中圖像采集設備的采集參數(shù)的目標值，其中，顯示裝置位于智能汽車的前進方向上。