[發明專利]停車場空閑車位預測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010076198.7
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111210656B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 張韋嘉;劉浩;熊輝
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06N3/08;G06Q10/04
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

本申請公開了停車場空閑車位預測方法和裝置等，涉及人工智能領域，所述方法可包括：針對待處理區域內的停車場構建停車場關聯圖及信息傳播圖，圖中的各結點分別表示一個停車場，將符合預定條件的停車場通過邊相連；針對任一不具有實時傳感器的停車場i，根據停車場i及停車場關聯圖中與停車場i通過邊相連的鄰居停車場的環境上下文特征，確定出停車場i的局部空間相關性信息；根據信息傳播圖中的具有實時傳感器的鄰居停車場的空閑車位信息，確定出停車場i的空閑車位估計信息；根據確定出的兩種信息，確定出停車場i的時間相關性信息，根據此信息對停車場i未來的空閑車位信息進行預測。應用本申請所述方案，可提高預測結果的準確性等。

技術領域

本申請涉及計算機應用技術，特別涉及人工智能領域的停車場空閑車位預測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

駕駛員在有停車需求時通常想知道附近有哪些停車場在不久的將來能夠擁有可以停車的空閑車位，相應地，若能夠預測出停車場的空閑車位信息，可有效提高駕駛員的停車效率等。

目前，可基于用戶的反饋生成標注數據，從而對某個區域的停車困難程度進行預測，但這種方式獲取到的標注數據很可能是不準確的，比如用戶對于停車困難程度本身并沒有一個精確的度量，僅憑借自身的感覺給出一個粗略的評估，而且用戶還可能出現一些誤操作，也會影響反饋的準確性，由于這些問題，會導致預測結果很不準確。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了停車場空閑車位預測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

一種停車場空閑車位預測方法，包括：

針對待處理區域內的停車場構建停車場關聯圖，其中的每個結點分別表示一個停車場，將符合第一預定條件的任意兩個停車場通過邊相連；

針對待處理區域內的停車場構建信息傳播圖，其中的每個結點分別表示一個停車場，將不具有實時傳感器的停車場與符合第二預定條件的具有實時傳感器的停車場通過邊相連；

針對任一不具有實時傳感器的停車場i，分別進行以下處理：

根據所述停車場i及所述停車場關聯圖中與所述停車場i通過邊相連的鄰居停車場的環境上下文特征，確定出當前時刻所述停車場i的局部空間相關性信息；

根據所述信息傳播圖中與所述停車場i通過邊相連的鄰居停車場的空閑車位信息，確定出當前時刻所述停車場i的空閑車位估計信息；

根據所述空閑車位估計信息及所述局部空間相關性信息，確定出當前時刻所述停車場i的時間相關性信息，并根據當前時刻所述停車場i的時間相關性信息對所述停車場i在未來至少一個時間步的空閑車位信息進行預測。

根據本申請一優選實施例，所述將符合預定條件的任意兩個停車場通過邊相連包括：將任意兩個距離小于或等于預定閾值的停車場通過邊相連；

所述將不具有實時傳感器的停車場與符合第二預定條件的具有實時傳感器的停車場通過邊相連包括：對于任一不具有實時傳感器的停車場i，按照與所述停車場i之間的距離從近到遠的順序對各具有實時傳感器的停車場進行排序，并確定出排序后處于第L位的停車場與所述停車場i之間的第一距離，所述L為正整數，若所述第一距離大于所述閾值，則將排在前L位的停車場與所述停車場i通過邊相連，否則，將與所述停車場i之間的距離小于或等于所述閾值且具有實時傳感器的停車場與所述停車場i通過邊相連。

根據本申請一優選實施例，所述確定出當前時刻所述停車場i的局部空間相關性信息包括：基于圖注意力神經網絡模型確定出當前時刻所述停車場 i的局部空間相關性信息；