[發明專利]一種警用機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 202010075739.4
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111136672A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 史超
• 申請（專利權）人: 深圳國信泰富科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種警用機器人及其控制方法，該警用機器人包括兩個快速安裝接頭，每個快速安裝接頭包括一電磁元件，一球頭連接桿和一球頭連接座。相關控制方法包括根據操作員下發的控制信號到達預設位置，并使用對應的破拆工具進行破拆動作；當完成破拆動作后警用機器人自行根據紅外線監測模塊的監測信號判斷人員位置并調整所持防爆盾的防護區域。有益效果：警用機器人可使用兩條機械手臂夾持破拆工具進行破拆任務；同時，夾持破拆工具的快速安裝接頭采用球副連接結構，可以有效減緩破拆動作的反沖擊力，避免機械手臂受到過大沖擊力而斷裂。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種警用機器人及其控制方法。

背景技術

在城市反恐安全保障中，違法犯罪分子多會借助居民樓等封閉場所進行隱藏和躲避，特殊情況下需要警務人員對屋面進行正面破門強攻突破，涉及暴力犯罪的犯罪分子容易在破門強攻過程中，對警員的人身安全造成威脅，隨著智能機器人技術的不斷發展，目前迫切需要一種警用機器人來代替警員執行此類危險工作。

因此，本發明針對上述技術問題，提出了一種警用機器人及其控制方法，警用機器人通過履帶輪行進，并且可使用兩條機械手臂夾持防爆盾和破拆工具，通過破拆工具進行破拆任務；同時，夾持破拆工具的快速安裝接頭采用球副連接結構，可以有效減緩破拆動作的反沖擊力，避免機械手臂受到過大沖擊力而斷裂；警用機器人還可以通過自帶的紅外線監測模塊實時監測當前視線范圍內的人員分布情況，并根據人員分布情況移動防爆盾，以減少周圍的警員因受到犯罪分子襲擊而受傷的情況。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一直警用機器人及其控制方法。

具體技術方案如下：

本發明包括一種警用機器人，包括：

一主軀體，所述主軀體包括：

一通信模塊，與一控制終端信號連接，用于接收所述控制終端遠程發送的控制信號；

一紅外線監測模塊，設置于所述主軀體的頭部的外表面，用于監測所述警用機器人當前視線范圍內的人員分布情況，并持續地形成監測信號；

一中控模塊，所述中控模塊分別連接所述紅外線監測模塊和所述通信模塊，用于根據所述控制信號和所述監測信號形成對應的控制指令以控制所述警用機器人的動作；

兩條履帶輪，對稱設置于所述主軀體的兩條腿上，并且每條所述履帶輪可旋轉的連接所述主軀體的兩條腿的底部；

兩條機械手臂，對稱設置于所述主軀體的肩部的兩側，并且每條所述機械手臂的一端可旋轉的連接所述主軀體的肩部；

兩個快速安裝接頭，用于安裝一破拆工具，每個所述快速安裝接頭包括：

一電磁元件，固定于所述機械手臂背向所述主軀體的一端，并與所述中控模塊電連接；

一球頭連接桿，所述球頭連接桿包括一球頭和一連接桿連接，所述連接桿為磁體；

一球頭連接座，所述球頭連接座包括一球鉸和一卡箍連接，所述球鉸用于連接所述球頭，所述卡箍套設于所述破拆工具的手柄上。

優選的，所述球鉸為半球形殼體，所述球頭卡合于所述球鉸內。

優選的，每條所述履帶輪和每條所述機械手臂均包括多個關節，每個所述關節連接一個均連接多個驅動電機，多個所述驅動電機的輸入端連接所述中控模塊的輸出端，所述中控模塊輸出所述控制指令控制多個所述驅動電機的工作參數，以控制所述警用機器人的動作。

優選的，其中一個所述快速安裝接頭上設有一第一圖像采集裝置，連接所述中控模塊，用于在夾取所述破拆工具之前采集所述破拆工具的實時圖像，并傳輸給所述中控模塊。

優選的，所述中控模塊包括：