[發明專利]一種可預壓調節的減速裝置

在審

• 申請號: 202010075189.6
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111173898A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王小三;楊國宇;朱家誠;何健良
• 申請（專利權）人: 佛山市力普鑫精密技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16C19/56
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;朱培祺

1.一種可預壓調節的減速裝置，其特征在于，包括輸入軸、第一殼體、第二殼體、減速機構、滾珠機構、輸出軸、壓板以及預壓軸承；

所述輸入軸轉動連接于所述第一殼體內，所述輸出軸轉動連接于所述第二殼體內；

所述減速機構轉動連接于所述輸入軸與所述輸出軸之間，所述輸入軸通過所述減速機構帶動所述輸出軸轉動；

所述滾珠機構設置在所述減速機構與所述第一殼體之間；

所述預壓軸承轉動連接于所述輸出軸與所述第二殼體之間，所述壓板設置在所述第二殼體的內壁；

所述預壓軸承的外圈的一端與所述壓板或所述輸出軸相抵，所述預壓軸承的內圈的一端與所述輸出軸或所述壓板相抵。

2.根據權利要求1所述的一種可預壓調節的減速裝置，其特征在于，所述壓板的外壁設有外螺牙，所述第二殼體的內壁設有內螺紋，所述壓板通過相互配合的所述外螺牙和所述內螺牙螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種可預壓調節的減速裝置，其特征在于，所述壓板的下端面成型有第一連接臺，所述輸出軸的外壁成型有第二連接臺，所述預壓軸承的外圈的上端面與所述第一連接臺的下端面相抵，所述預壓軸承的內圈的下端面與所述第二連接臺的上端面相抵。

4.根據權利要求1所述的一種可預壓調節的減速裝置，其特征在于，所述輸入軸包括沿軸向依序連接的第一安裝部、偏心部以及第二安裝部；

所述第一安裝部與所述第一殼體的內壁活動連接，所述偏心部與所述減速機構連接，所述第二安裝部與所述第二殼體的內壁活動連接。

5.根據權利要求4所述的一種可預壓調節的減速裝置，其特征在于，所述輸出軸靠近所述減速機構的一端成型有聯動環；所述減速機構包括連接軸承、驅動盤、外擺線槽、內擺線槽以及第一滾珠；

所述連接軸承套設在所述偏心部的外圍，所述驅動盤為環形結構，所述驅動盤套設在所述連接軸承的外圍；

所述內擺線槽設置在所述聯動環的下端面，所述外擺線槽設置在所述驅動盤的上端面，所述第一滾珠設置有多個，且各個所述第一滾珠均設置在所述內擺線槽和所述外擺線槽之間。

6.根據權利要求5所述的一種可預壓調節的減速裝置，其特征在于，所述內擺線槽包括若干個朝所述第二殼體的內側彎曲的第一弧形槽，若干個所述第一弧形槽沿周向依序首尾連接成環形狀，所述第一弧形槽的內底面為弧形凹槽結構；所述外擺線槽包括若干個朝所述驅動盤的外側彎曲的第二弧形槽，若干個所述第二弧形槽沿周向依序首尾連接成環形狀，所述第二弧形槽的內底面為弧形凹槽結構；所述第一弧形槽的個數大于所述第二弧形槽的個數。

7.根據權利要求6所述的一種可預壓調節的減速裝置，其特征在于，所述第一弧形槽的個數為N+2，所述第二弧形槽的個數為N，所述第一滾珠的個數為N+1，N為大于零的整數。

8.根據權利要求5所述的一種可預壓調節的減速裝置，其特征在于，所述第一殼體的上端面成型有連接部；

所述滾珠機構包括第一安裝槽、第二滾珠以及第二安裝槽；

所述第一安裝槽設置有多個，且沿周向分布在所述驅動盤的下端面；

所述第二安裝槽設置有多個，且沿周向分布在所述連接部的上端面，所述第二安裝槽與所述第一安裝槽一一對應；

所述第二滾珠設置有多個，且各個所述第二滾珠分別夾設在對應的所述第一安裝槽和所述第二安裝槽之間；

所述第一安裝槽為第一球冠型結構，所述第一球冠型結構所在的球的直徑與所述第二滾珠的直徑相適應；

所述第二安裝槽為第二球冠型結構，所述第二球冠型結構所在的球的直徑大于所述第二滾珠的直徑；所述第一球冠型結構的高和所述第二球冠型結構的高之和小于所述第二滾珠的直徑。

9.根據權利要求4所述的一種可預壓調節的減速裝置，其特征在于，所述第一安裝部與所述第一殼體的內壁之間設有第一軸承；所述第二安裝部與所述聯動環的內壁之間設有第二軸承。