[發明專利]車載系統和電子控制單元

在審

• 申請號: 202010074955.7
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111506537A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 阿部保彥
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06F15/173
• 分類號: G06F15/173;G06F8/71
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉雯鑫;楊林森

本公開涉及車載系統和電子控制單元。一種包括經由網絡相互耦接的多個電子控制單元(ECU)的車載系統，所述多個電子控制單元(ECU)包括第一ECU和第二ECU。在車載系統中，記錄有多個ECU的軟件的標識信息的組合的列表存儲在第一ECU的存儲部中和第二ECU的存儲部中。響應于啟動車載系統，第一ECU將在第一ECU的存儲部中存儲的列表的標識信息與在第二ECU的存儲部中存儲的列表的標識信息進行比較，并且識別列表中較新的列表。第一ECU基于在所識別的列表中記錄的軟件標識信息的組合來確定多個ECU的軟件的組合是否一致。

技術領域

本文討論的實施方式涉及車載系統和ECU。

背景技術

迄今為止，已知在多個固件下操作的車輛控制單元。在這樣的車輛控制單元中，對由服務器等管理的版本列表與車輛控制單元中的版本執行一致性驗證(alignmentverification)，并且當不存在一致性時從服務器下載固件。更具體地，這樣的車輛控制單元首先確定版本管理列表與收集的版本之間是否缺乏一致性。然后，當確定實際版本與在版本控制列表上列出的每個固件的版本彼此不同時，車輛控制單元將實際版本和版本控制列表上列出的代表性版本發送至服務器。然后，車輛控制單元使用由服務器提供的用于更新的固件來更新安裝在車輛控制單元上的固件。

另外，已知系統在對ECU程序執行版本更新時主動防止由于版本與通過總線連接的另一ECU上的程序不一致而導致的ECU操作故障的發生。在這樣的系統中，提供服務器以保存作為當前安裝在電子控制單元上的程序的更新的版本更新程序。電子控制單元或服務器中的任一個保存關于當前程序與版本更新程序之間的依賴關系的信息，并且確定是否可以根據依賴關系信息更新為版本更新程序。當確定能夠更新時，電子控制單元或服務器將保存在服務器上的版本更新程序發送至電子控制單元。

相關專利文獻

日本公開特許公報第2013-250923號

日本公開特許公報第2009-053920號

每個ECU上的軟件版本之間存在依賴關系，以鏈接ECU并使ECU協同操作。有時會采取包括向用于管理這樣的依賴關系的主ECU通知它們自身的信息的從ECU的配置。

在這樣的情況下，例如，主ECU利用存儲在主ECU的存儲部中的記錄有每個從ECU的軟件版本的列表來管理在每個從ECU上操作的軟件版本。

然而，在ECU被替換時，有時記錄有每個ECU的軟件版本的列表是初始化的列表。這導致由主ECU識別的每個從ECU上的軟件的版本與在每個從ECU上實際操作的軟件的版本之間出現差異。

在這樣的情況下，可能無法適當地執行主ECU與每個從ECU之間的鏈接，這有時會導致不能再操作車載系統。因此，存在如下問題：在保存有記錄有軟件標識信息的列表的ECU已被替換的情況下，需要驗證在多個ECU上實際操作的軟件的標識信息的組合。

發明內容

本文公開的技術的一方面的目的是即使在保存用于管理多個ECU的軟件的列表的ECU已被替換的情況下也能夠對用于操作多個ECU的軟件的組合進行驗證。

根據實施方式的一方面，車載系統包括經由網絡相互耦接的多個電子控制單元(ECU)，所述多個電子控制單元(ECU)包括第一ECU和第二ECU。第一ECU和第二ECU各自包括存儲器和耦接至存儲器的處理器。在車載系統中，記錄有多個ECU的軟件的標識信息的組合的列表存儲在第一ECU的存儲部中和第二ECU的存儲部中。響應于啟動車載系統，第一ECU將在第一ECU的存儲部中存儲的列表的標識信息與在第二ECU的存儲部中存儲的列表的標識信息進行比較，并且識別列表中較新的列表。第一ECU基于在所識別的列表中記錄的軟件標識信息的組合來確定多個ECU的軟件的組合是否一致。

附圖說明

圖1是根據實施方式的車載系統的示意性框圖。