[發明專利]毫米波雷達傳感器

在審

• 申請號: 202010073959.3
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111142077A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 屈操;楊露;李剛
• 申請（專利權）人: 無錫威孚高科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

1.一種毫米波雷達傳感器，其特征在于，包括：上蓋(100)、金屬載板(200)、后蓋(300)、雷達天線板(400)、雷達信號板(500)、板間連接器(600)；

所述上蓋(100)中設有上蓋腔體(101)，用于容置雷達天線板(400)、金屬載板(200)和雷達信號板(500)；上蓋(100)上連接有對外連接器(103)；對外連接器(103)內端連接雷達信號板(500)；

所述雷達天線板(400)安裝于金屬載板(200)靠近上蓋腔體(101)底部的一面，所述雷達信號板(500)安裝于金屬載板(200)背離上蓋腔體(101)底部的另一面；雷達天線板(400)上設有板間連接器(600)，所述板間連接器(600)穿過金屬載板(200)上開設的連接孔，連接雷達信號板(500)；

所述雷達天線板(400)、金屬載板(200)和雷達信號板(500)一起安裝在上蓋(100)的上蓋腔體(101)中；后蓋(300)連接上蓋(100)并封閉所述上蓋腔體(101)。

2.如權利要求1所述的毫米波雷達傳感器，其特征在于，

金屬載板(200)的正反面均設有容置腔以安裝雷達天線板(400)和雷達信號板(500)。

3.如權利要求1所述的毫米波雷達傳感器，其特征在于，

金屬載板(200)的側壁分別與后蓋(300)和上蓋(100)接觸。

4.如權利要求1、2或3所述的毫米波雷達傳感器，其特征在于，

上蓋(100)的上蓋腔體(101)內設有天線罩(102)；上蓋(100)與天線罩(102)和對外連接器(103)通過注塑一體成型。

5.如權利要求4所述的毫米波雷達傳感器，其特征在于，

上蓋(100)采用透波性能材料；后蓋(300)采用金屬材料。

6.如權利要求5所述的毫米波雷達傳感器，其特征在于，

上蓋的透波性能材料采用聚對苯二甲酸丁二酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、或聚硫化苯與玻璃纖維混合形成。

7.如權利要求1、2或3所述的毫米波雷達傳感器，其特征在于，

上蓋(100)的側壁頂部設有凹槽(104)，凹槽(104)中置入密封膠，后蓋(300)蓋合在所述上蓋(100)側壁頂部。

8.如權利要求1、2或3所述的毫米波雷達傳感器，其特征在于，

后蓋(300)上安裝有呼吸閥(303)。

9.如權利要求1、2或3所述的毫米波雷達傳感器，其特征在于，

雷達天線板(400)包括微波集成電路芯片(401)、陣列天線(402)和時鐘電路(403)；主要用于雷達電磁波信號的產生、調制、發射、接收、模數轉換和數字前端信號處理；

雷達信號板(500)包括微控制器(501)、電源控制電路(502)、安全控制電路(503)、網絡接口控制電路(504)；主要用于對雷達天線板(400)處理后輸出的數字前端信號進行雷達信號處理、目標檢測處理、信號存儲、檢測目標結果輸出。

10.如權利要求9所述的毫米波雷達傳感器，其特征在于，

雷達天線板(400)上的微波集成電路芯片(401)緊貼金屬載板(200)。

11.如權利要求9所述的毫米波雷達傳感器，其特征在于，

所述微波集成電路芯片(401)主要由信號發生器、頻率合成器、發射器、接收機、模數轉換電路、數學前端處理電路、串行/并行接口電路和SPI控制電路組成；信號發生器主要用于雷達信號數字基帶信號的產生控制；頻率合成器主要用于本振信號的倍頻、掃頻控制和回波信號混頻的高頻信號處理；發射器主要用于雷達高頻信號的發射功率、相位的信息控制；接收機主要用于雷達目標回波信號的靈敏度、噪聲、接收增益的信息接收控制；模數轉換電路主要用于將接收機接收到的模擬信號轉換成數字中頻信號；數字前端處理電路主要用于模數轉換電路輸出的數字中頻信號濾波、信號壓縮處理；串行/并行接口電路主要用于對模數轉換電路、數字前端處理電路的驅動控制通信接口；SPI控制電路主要用于對信號發生器、頻率合成器、發射器和接收機的信號控制通信接口；

所述陣列天線(402)主要由發射天線和接收天線組成；發射天線主要用于發射器雷達發射信號對外傳輸輻射；接收天線主要用于雷達回波信號的接收；

所述微控制器(501)主要由雷達信號處理模塊、目標檢測處理模塊、存儲器組成；雷達信號處理模塊主要用于對雷達天線板(400)處理后輸出的數字前端信號傅里葉變換、目標恒虛警檢測、數字波束合成這些雷達基礎信號處理，輸出目標探測后的原始點信息，主要包括距離、速度和角度；目標檢測處理模塊主要用于對雷達基礎信號處理輸出的目標原始點信息進行點跡凝聚、航跡追蹤和目標分類算法處理；存儲器主要用于對雷達信號處理、目標檢測處理過程中的數據以及處理后的檢測目標進行進行存儲；

所述電源控制電路(502)主要用于對雷達天線板(400)和雷達信號板(500)進行電源供電及控制；

所述安全控制電路(503)主要用于對雷達天線板(400)和雷達信號板(500)的電路安全監控及電路保護控制；

所述網絡接口控制電路(504)主要用于雷達信號板(500)與外部網絡的通信控制傳輸和雷達檢測目標結果信息輸出。