[發明專利]一種單電機驅動的高壓線機械除冰機器人

有效

• 申請號: 202010072722.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111162497B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王昊;李卓賢;蔣瑞成;鄒世杰
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種單電機驅動的高壓線機械除冰機器人，其特征在于，該機器人包括行走機構、過渡機構和敲冰機構，所述行走機構包括行走機構固定架，所述行走機構固定架上設置有多組相互嚙合用于在高壓線上通過電機驅動進行行走的齒輪組(1)，所述過渡機構包括相互嚙合的第一錐齒套組和第二錐齒套組，所述過渡機構通過相互嚙合的所述第一錐齒套組和第二錐齒套組分別與所述行走機構和所述敲冰機構相連接，所述敲冰機構包括機架(2)，所述機架(2)上設有用于對高壓線進行敲冰操作的敲冰套組；

所述的行走機構固定架包括上蓋板(3)和下蓋板(4)，所述上蓋板(3)與所述下蓋板(4)之間通過多根連接柱(5)相互連接；

所述的齒輪組(1)通過軸(6)和鍵(7)相配合以固定于所述上蓋板(3)與所述下蓋板(4)之間；

所述的第一錐齒套組和所述第二錐齒套組均由傳動軸(8)和錐齒輪(9)組成，所述的第一錐齒套組的傳動軸(8)的一端與所述行走機構固定架相連接，其另一端與所述的第一錐齒套組的錐齒輪(9)相插接連接，所述的第一錐齒套組的錐齒輪(9)與所述的第二錐齒套組的錐齒輪(9)相嚙合連接，所述的第二錐齒套組的錐齒輪(9)還與所述的第二錐齒套組的傳動軸(8)的一端相連接，所述的第二錐齒套組的傳動軸(8)的另一端與所述機架(2)相連接；

所述的敲冰套組包括偏心圓盤(11)、連桿(12)和敲冰錘(13)，所述偏心圓盤(11)與所述的第二錐齒套組的傳動軸(8)的另一端插接連接，所述偏心圓盤(11)還經過所述連桿(12)與所述敲冰錘(13)的中心點位置處活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種單電機驅動的高壓線機械除冰機器人，其特征在于，所述的機架(2)與所述行走機構固定架上均設有對應插槽 ，所述的機架(2)與所述行走機構固定架之間通過連接桿(10)的兩端分別與所述插槽配合以相互連接。

3.根據權利要求1所述的一種單電機驅動的高壓線機械除冰機器人，其特征在于，所述的敲冰錘(13)的一端還與所述機架(2)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種單電機驅動的高壓線機械除冰機器人，其特征在于，所述連桿(12)的兩端通過聯軸器分別與所述偏心圓盤(11)和所述敲冰錘(13)的中心點位置處活動連接。

5.根據權利要求3所述的一種單電機驅動的高壓線機械除冰機器人，其特征在于，所述的敲冰錘(13)的一端還通過聯軸器與所述機架(2)活動連接。