[發(fā)明專利]任務(wù)分配方法、裝置以及計(jì)算設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010072625.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111291930A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q10/06
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 王英

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N任務(wù)分配方法、裝置以及計(jì)算設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：確定機(jī)器人的待執(zhí)行任務(wù)集合；確定所述待執(zhí)行任務(wù)集合的多種任務(wù)分配方案；基于執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)集合的執(zhí)行時(shí)間成本和/或設(shè)備的總損耗程度，確定各任務(wù)分配方案對(duì)應(yīng)的成本；選擇成本最小的任務(wù)分配方案進(jìn)行任務(wù)分配。通過該方式對(duì)機(jī)器人待執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行分配，可以提高任務(wù)分配的合理性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種任務(wù)分配方法、裝置以及計(jì)算設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

機(jī)器人以及機(jī)器人可執(zhí)行的任務(wù)數(shù)量和種類越來越多，當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人和多個(gè)任務(wù)時(shí)如何選擇任務(wù)分配方案，進(jìn)行任務(wù)分配，尚未出現(xiàn)合理方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種任務(wù)分配方法、裝置以及計(jì)算設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，用以提高任務(wù)分配的合理性。

第一方面本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種任務(wù)分配方法，所述方法包括：

確定機(jī)器人的待執(zhí)行任務(wù)集合；

確定所述待執(zhí)行任務(wù)集合的多種任務(wù)分配方案；

基于執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)集合的執(zhí)行時(shí)間成本和/或設(shè)備的總損耗程度，確定各任務(wù)分配方案對(duì)應(yīng)的成本；

選擇成本最小的任務(wù)分配方案進(jìn)行任務(wù)分配。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，基于執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)集合的執(zhí)行時(shí)間成本和設(shè)備的總損耗程度，確定各任務(wù)分配方案對(duì)應(yīng)的成本，包括：

獲取所述執(zhí)行時(shí)間成本以及所述設(shè)備的總損耗程度分別對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子；

根據(jù)所述執(zhí)行時(shí)間成本、所述設(shè)備的總損耗程度以及相應(yīng)的權(quán)重因子，采用加權(quán)求和的方式確定各任務(wù)分配方案對(duì)應(yīng)的成本。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述設(shè)備的總損耗程度包括電梯的損耗程度和/或機(jī)器人的損耗程度。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，其中，當(dāng)設(shè)備的總損耗程度包括電梯的損耗程度和機(jī)器人的損耗程度時(shí)，所述設(shè)備的總損耗程度對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子包括電梯的損耗程度對(duì)應(yīng)的第一子權(quán)重因子，和機(jī)器人的損耗程度對(duì)應(yīng)的第二子權(quán)重因子。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，針對(duì)每種任務(wù)分配方案，該任務(wù)分配方案的電梯的損耗程度與該種任務(wù)分配方案中各機(jī)器人乘坐電梯的總樓層數(shù)正相關(guān)。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，針對(duì)每種任務(wù)分配方案，該任務(wù)分配方案的機(jī)器人的損耗程度與該種任務(wù)分配方案中至少一個(gè)設(shè)定信息正相關(guān)，其中，

所述設(shè)定信息包括以下信息中的至少一種：各機(jī)器人所運(yùn)行的距離總和、各機(jī)器人進(jìn)出電梯的總次數(shù)。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述待執(zhí)行任務(wù)集合中的各任務(wù)對(duì)應(yīng)有各自的優(yōu)先級(jí)，各任務(wù)的優(yōu)先級(jí)用于作為調(diào)整因子對(duì)各任務(wù)分配方案對(duì)應(yīng)的成本進(jìn)行調(diào)整，以使具有相同總執(zhí)行時(shí)間的多個(gè)任務(wù)分配方案中，優(yōu)先執(zhí)行優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)的分配方案對(duì)應(yīng)的成本低于優(yōu)先執(zhí)行優(yōu)先級(jí)低的任務(wù)的分配方案對(duì)應(yīng)的成本。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)任務(wù)優(yōu)先級(jí)越高、任務(wù)優(yōu)先級(jí)的取值越大時(shí)，

將各優(yōu)先級(jí)與相應(yīng)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間的乘積的累加和確定為所述執(zhí)行時(shí)間成本，以調(diào)整各任務(wù)分配方案對(duì)應(yīng)的成本。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述方法還包括：

響應(yīng)于用戶在權(quán)重配置界面實(shí)施的操作，確定用戶配置的權(quán)重因子。

第二方面本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種任務(wù)分配裝置，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于確定機(jī)器人的待執(zhí)行任務(wù)集合；

第二確定模塊，用于確定所述待執(zhí)行任務(wù)集合的多種任務(wù)分配方案；