[發(fā)明專利]軌道車輛定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010072394.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111137327B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 秦健;紀飛;封博卿;劉國梁;李洋;王建偉;賀李軍;李聰旭;劉陽學;楊峰雁;王虎
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司電子計算技術研究所;北京經(jīng)緯信息技術有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 譚云

1.一種軌道車輛定位方法，其特征在于，包括：

檢測軌道車輛在行駛期間所經(jīng)過的軌道扣件數(shù)量；

基于檢測的所述軌道扣件數(shù)量，計算所述軌道車輛的行駛距離；

基于所述軌道車輛所處當前定位點信息，確定當前定位點與下一定位點之間的距離和軌道扣件數(shù)量；

基于所述距離和所述軌道扣件數(shù)量，計算當前定位點與下一定位點之間的平均扣件間距；以及

根據(jù)所述平均扣件間距，計算所述軌道車輛行駛經(jīng)過多個軌道扣件之后的行駛距離。

2.根據(jù)權利要求1所述的軌道車輛定位方法，其特征在于，所述基于所述距離和所述軌道扣件數(shù)量，計算當前定位點與下一定位點之間的平均扣件間距的步驟，具體包括：

利用以下公式計算所述平均扣件間距：

m1＝s1/n1；

其中，m1為所述平均扣件間距，s1為所述距離，n1為所述軌道扣件數(shù)量。

3.根據(jù)權利要求2所述的軌道車輛定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平均扣件間距，計算所述軌道車輛行駛經(jīng)過多個軌道扣件之后的行駛距離的步驟，具體包括：

利用以下公式計算所述行駛距離：

S＝m1×n；

其中，S為所述行駛距離，m1為所述平均扣件間距，n為所述軌道車輛行駛經(jīng)過的多個軌道扣件的數(shù)量。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的軌道車輛定位方法，其特征在于，還包括：

對所述行駛距離進行自檢；

響應于所述行駛距離符合預設行駛距離范圍，則返回所述基于軌道車輛所處當前定位點信息，確定當前定位點與下一定位點之間的距離和軌道扣件數(shù)量的步驟；

響應于所述行駛距離不符合所述預設行駛距離范圍，則結束所述軌道車輛定位方法。

5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的軌道車輛定位方法，其特征在于，所述軌道車輛定位方法在所述軌道車輛于隧道內(nèi)行駛期間執(zhí)行。

6.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的軌道車輛定位方法，其特征在于，所述基于軌道車輛所處當前定位點信息，確定當前定位點與下一定位點之間的距離和軌道扣件數(shù)量的步驟，具體包括：

基于所述軌道車輛所處當前定位點信息，從預設數(shù)據(jù)信息庫中調(diào)取所述距離和所述軌道扣件數(shù)量。

7.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的軌道車輛定位方法，其特征在于，所述基于軌道車輛所處當前定位點信息，確定當前定位點與下一定位點之間的距離和軌道扣件數(shù)量的步驟，具體包括：

基于所述軌道車輛所處當前定位點信息，在所述軌道車輛行駛經(jīng)過所述下一定位點之后，識別所述當前定位點與所述下一定位點之間的距離和軌道扣件數(shù)量。

8.一種軌道車輛定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

軌道扣件和定位點，設置在軌道車輛的軌道上；

軌道扣件檢測器和定位檢測器，安裝在所述軌道車輛上；以及

控制單元；

其中，所述軌道扣件檢測器用于檢測所述軌道扣件并與所述控制單元電連接，所述定位檢測器用于檢測所述定位點并與所述控制單元電連接，所述控制單元用于執(zhí)行權利要求1至7中任一項所述的軌道車輛定位方法；

所述定位點包括設置在隧道入口處的隧道前定位點、以及設置在隧道內(nèi)部的隧道內(nèi)定位點，所述軌道扣件檢測器包括非接觸式檢測器并且所述軌道扣件檢測器構造成可相對于所述軌道車輛調(diào)節(jié)位置和角度，其中，所述非接觸式檢測器包括激光檢測器、接近開關檢測器、超聲波檢測器、磁場檢測器、圖像視頻檢測器中的任一種。