[發明專利]上下料設備

有效

• 申請號: 202010072063.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111169985B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 原文;付偉;劉發林;黃坤誠;張坤;吳劉根
• 申請（專利權）人: 成都邦普切削刀具股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/92;B65G37/00;B65G41/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

本發明屬于機械加工設備技術領域，尤其涉及一種上下料設備，包括機架、載具流轉裝置、治具機械手、料盤流轉裝置和刀具上下料裝置，載具流轉裝置安裝于機架上并用于來回循環輸送裝載治具的載具；治具機械手安裝于機架上并用于將治具于加工設備與載具流轉裝置之間來回移動；料盤流轉裝置安裝于機架上并位于載具流轉裝置的側方并用于將料盤從載具流轉裝置上刀具的上料處輸送到載具流轉裝置上刀具的下料處；刀具上下料裝置安裝于機架上，刀具上下料裝置包括上料機械手和下料機械手。該上下料設備在實現刀具自動化上下料的過程中，還可以實現料盤和治具的自動化流轉，其自動化程度高，大大降低了勞動強度，生產效率高。

技術領域

本發明屬于機械加工設備技術領域，尤其涉及一種上下料設備。

背景技術

刀具在加工過程中需要進行磨削、鈍化等步驟，通常針對小尺寸的刀具，刀具需要放置在料盤內，在加工時，工人需要將料盤內待加工的刀具一個一個拿出放置在治具內，當治具放滿后，再將治具放入磨削設備或者鈍化設備內進行加工，以提高加工效率；同時，刀具加工完成后，人工將刀具一個一個拿出放置在料盤內；這種采用人工進行上下料的操作方式，效率低下，自動化程度低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上下料設備，旨在解決現有技術中的刀具上下料效率低下自動化程度低的技術了問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種上下料設備，包括機架、載具流轉裝置、治具機械手、料盤流轉裝置和刀具上下料裝置，所述載具流轉裝置安裝于所述機架上，所述載具流轉裝置用于來回循環輸送裝載治具的載具；所述治具機械手安裝于所述機架上，所述治具機械手用于將治具于加工設備與所述載具流轉裝置之間來回移動；所述料盤流轉裝置安裝于所述機架上并位于所述載具流轉裝置的側方并用于將料盤從所述載具流轉裝置上刀具的上料處輸送到所述載具流轉裝置上刀具的下料處；所述刀具上下料裝置安裝于所述機架上，所述刀具上下料裝置包括上料機械手和下料機械手，所述上料機械手用于將位于所述料盤流轉裝置上的料盤內未加工的刀具移動到位于所述載具流轉裝置上的治具內，所述下料機械手用于將所述載具流轉裝置上的治具內的加工完成刀具移動到位于所述料盤流轉裝置上的料盤內。

本發明提供的上下料設備中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：使用時，治具機械手將加工設備內裝載有加工完成刀具的治具拖動到治具流轉裝置上，治具流轉裝置將治具輸送到治具流轉裝置上刀具的下料處，下料機械手將治具內的加工完成刀具一個一個地搬運到料盤流轉裝置的料盤內，從而完成刀具的下料；當治具內的全部刀具下料完成后，治具流轉裝置將治具輸送到治具流轉裝置上刀具的上料處對應的位置，上料機械手將料盤流轉裝置上料盤內的未加工刀具一個一個地搬運到治具內，當該治具裝滿后，治具流轉裝置將該治具輸送到治具機械手處，治具機械手將該治具移動到加工設備，并且，在此過程中，治具流轉裝置可以實現治具的自動化流轉，同時，當位于治具流轉裝置上刀具的上料處料盤內的未加工刀具下料完成后，料盤流轉裝置將空的料盤輸送到治具流轉裝置上刀具的下料處，從而也實現料料盤的自動化流轉；本發明實施例的上下料設備，在實現刀具自動化上下料的過程中，還可以實現料盤和治具的自動化流轉，而無需人工來回搬運刀具、治具和料盤，其自動化程度高，大大降低了勞動強度，生產效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的上下料裝置的一個視角的結構示意圖；圖2為圖1所示的上下料設備的另一個視角的結構示意圖；圖3為圖1所示的上下料設備的第四輸送機構的一個視角的結構示意圖；圖4為圖1所示的上下料設備的第四輸送機構的另一個視角的結構示意圖；圖5為圖1所示的上下料設備的第一輸送機構和第二輸送機構的一個視角的結構示意圖；

圖6為圖1所示的上下料設備的第一輸送機構和第二輸送機構的另一個視角的結構示意圖；