[發明專利]用于異形體零件的成型加工裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010071969.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111167937A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 牛潔;張雷;李強
• 申請（專利權）人: 中核(天津)科技發展有限公司
• 主分類號: B21D31/00
• 分類號: B21D31/00;B21D43/00;B21D43/04;B21D45/02;B21C51/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 孫秋媛

1.一種用于異形體零件的成型加工裝置，其特征在于：包括底座、設置在底座上的上料機構、工件定位機構、雙工位定向/退料機構、成型機構、掃描檢測機構和下料機構；

所述上料機構用于將毛坯工件按順序逐個輸送至工件定位機構；

所述工件定位機構用于接收所述上料機構輸送的毛坯工件定位，并將定位后的毛坯工件傳送至掃描檢測機構及雙工位定向/退料機構；

所述掃描檢測機構用于對毛坯工件掃描，確定毛坯工件上的編號字符；

所述雙工位定向/退料機構用于對毛坯工件進行旋轉定向、退料及工位切換，將定向抓取的毛坯工件傳送至成型機構內，并在成型機構加工完成后退出成型機構內的成型工件；

所述成型機構用于對毛坯工件按照預設角度進行卷擠壓成型，得到成型工件；

所述下料機構用于儲存并輸送所述雙工位定向/退料機構退出的成型工件。

2.根據權利要求1所述的成型加工裝置，其特征在于：所述底座包括上支撐板和下支撐板，所述上支撐板與下支撐板之間設有多個支撐板，且上支撐板與下支撐板之間形成空腔。

3.根據權利要求2所述的成型加工裝置，其特征在于：所述上料機構包括上料底座、槽輪座、設置在槽輪座內的槽輪、安裝在槽輪座上的上料盒、驅動槽輪座轉動的棘輪組件和用于推出毛坯工件的推料氣缸；

所述上料底座安裝上支撐板上，所述槽輪座通過螺絲和槽輪軸承安裝在上料底座上，所述槽輪座與上料底座之間形成有上料通道，且該上料通道與推料組件相配合以用于將上料通道內毛坯工件推出上料機構，所述槽輪座通過螺絲安裝在上料盒的內側底部，所述棘輪組件安裝在上料盒的一側頂面上以用于帶動上料盒內的毛坯工件落入槽輪內，所述棘輪組件包括棘爪推動氣缸、棘爪和棘輪，所述棘爪推動氣缸的輸出軸上鉸接有棘爪，所述棘爪推動氣缸的輸出軸頂端與棘輪連接以用于帶動棘輪轉動，在棘爪推動氣缸擺動時，驅動棘爪插入棘輪以用于推動棘輪同向轉動；當毛坯工件放入上料盒中，棘爪推動氣缸帶動棘爪而推動棘輪轉動，使毛坯工件落入槽輪座內的槽輪，槽輪轉動使毛坯工件落入上料通道中，在推料氣缸的推動下將毛坯工件從上料通道推出至工件定位機構。

4.根據權利要求3所述的成型加工裝置，其特征在于：所述工件定位機構包括同步傳送組件、受驅動的滑動板、安裝在滑動板上的軸向定位組件、中心定位組件和鎖緊組件；

所述同步傳送組件包括驅動電機、第一同步帶、主動輪、從動輪和第一導軌，所述第一導軌與第一同步帶平行設置；所述驅動電機豎直設置在底座上，驅動電機的底部安裝在下支撐板上，且頂部穿過空腔與上支撐板連接，所述主動輪設置在驅動電機的頂部，所述驅動電機的輸出軸與主動輪連接，所述從動輪設置在上支撐板上，所述主動輪與從動輪之間通過第一同步帶連接，用于在驅動電機的作用下主動輪轉動而通過第一同步帶使從動輪轉動，所述滑動板的底部分別形成有與第一導軌配合的滑動塊和與第一同步帶配合的移動塊，以使在驅動電機的驅動下，主動輪轉動使滑動板沿第一同步帶及第一導軌朝向掃描檢測機構的方向移動；

所述軸向定位組件包括手指氣缸和安裝在手指氣缸上的2個仿形定位塊，所述手指氣缸安裝在滑動板上，所述手指氣缸的一側設有第二導軌，2個所述仿形定位塊在手指氣缸的驅動下沿第二導軌滑動而實現分離與閉合狀態以用于對毛坯工件的軸向定位，所述仿形定位塊的上料夾取的方向與上料機構的出料端相對應；

所述中心定位組件包括豎直設置的微分頭和與微分頭對應設置的V型塊，所述微分頭的底部與微分頭電機連接，所述微分頭在微分頭電機的驅動下對V型塊上放置的毛坯工件進行中心調整，所述V型塊設置在所述仿形定位塊的一側，以使V型塊與仿形定位塊相配合而對毛坯工件定位；

所述鎖緊組件包括第一支架、第一支板和第一鎖緊氣缸，所述第一支架豎直設置在滑動板上，所述第一支架的頂部設置第一支板，所述第一鎖緊氣缸安裝在第一支板的頂部以用于鎖緊毛坯工件。

5.根據權利要求4所述的成型加工裝置，其特征在于：所述掃描檢測機構包括安裝在上支撐板上的連接板、安裝在所述連接板上的第二支架和固定在第二支架頂端的工業相機，所述工業相機用于掃描毛坯工件的編號字符。