[發明專利]一種回轉式曲面光源生產機器人

有效

• 申請號: 202010071710.9
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111180566B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 舒鑫
• 申請（專利權）人: 羽源洋（寧波）科技有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L33/52;H01L33/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種回轉式曲面光源生產機器人，包括回轉移料機構、圓環狀的頂板，以及設于頂板底面并沿著頂板周向依次設置的移料機械臂、焊盤放置機構、錫膏點膠機構、晶片放置機構、回流焊接機構、膠條點膠機構、膠條烘干機構、壓彎凹模機構；回轉移料機構上設有基板載具，回轉移料機構用于帶動基板載具做圓周運動，基板載具包括彎曲凸模和凸模驅動氣缸，彎曲凸模與凸模驅動氣缸的輸出端連接；本發明利用基板載具回轉式依次經過焊盤放置機構、錫膏點膠機構、晶片放置機構、回流焊接機構、膠條點膠機構、膠條烘干機構、壓彎凹模機構，從而制作出曲面光源，提高曲面光源的生產效率，可實現大批量生產，產品良率和產品一致性也得到大幅提高。

技術領域

本發明涉及一種回轉式曲面光源生產機器人。

背景技術

申請號為201811522973.6的中國專利文獻公開了一種曲面光源及其制作方法，以解決曲面光源發光連續性差而需要出光罩對光源進行霧化的問題。目前，并沒有專門用于生產該產品的設備，只能利用現有設備拆分生產，效率低下，產品良率低。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種回轉式曲面光源生產機器人。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種回轉式曲面光源生產機器人，包括回轉移料機構、設于回轉移料機構上方的圓環狀的頂板，以及設于頂板底面并沿著頂板周向依次設置的移料機械臂、焊盤放置機構、錫膏點膠機構、晶片放置機構、回流焊接機構、膠條點膠機構、膠條烘干機構、壓彎凹模機構；

所述回轉移料機構上設有基板載具，所述回轉移料機構用于帶動基板載具做圓周運動，所述基板載具包括彎曲凸模和凸模驅動氣缸，所述彎曲凸模與凸模驅動氣缸的輸出端連接。

其中，所述移料機械臂包括第一直線位移電機、第一升降支架、第一電磁推桿、第一升降板、壓電微動板和靜電吸附板，所述第一直線位移電機設于頂板上，所述第一升降支架與第一直線位移電機的輸出端連接，所述第一電磁推桿固定在第一升降支架上，所述第一升降板與第一電磁推桿的推桿連接，所述壓電微動板設于第一升降板的底面，所述靜電吸附板設于壓電微動板的底面。

其中，所述焊盤放置機構、晶片放置機構均包括第二直線位移電機、第二升降支架、第二電磁推桿、第二升降板、分料座體、分料滾軸和分料驅動電機，所述第二直線位移電機設于頂板上，所述第二升降支架固定在第二直線位移電機的輸出端，所述第二電磁推桿固定在第二升降支架，所述第二升降板與第二電磁推桿的推桿連接，所述分料座體固定在第二升降板的底面，所述分料座體的頂端間隔設有進料軌固定槽及對應每個進料軌固定槽設有儲料槽，所述分料座體的底端設有放料口，所述分料滾軸轉動設于分料座體內，所述分料滾軸的圓周面為靜電輥面，所述分料滾軸的圓周面包覆有一層定位隔離層，所述焊盤放置機構的定位隔離層的圓周面根據焊盤的放料間距開設有對應數量和位置間距的焊盤容料井，所述晶片放置機構的定位隔離層的圓周面根據晶片的放料間距開設有對應數量和位置間距的晶片容料井，所述焊盤容料井、晶片容料井均貫穿定位隔離層，所述分料驅動電機設于分料座體的一端、且其輸出端與分料滾軸的一端連接。

其中，所述錫膏點膠機構、膠條點膠機構均包括第三直線位移電機、第三升降支架、第三電磁推桿和第三升降板，所述第三直線位移電機設于頂板上，所述第三升降支架固定在第三直線位移電機的輸出端，所述第三電磁推桿固定在第三升降支架，所述第三升降板與第三電磁推桿的推桿連接，所述錫膏點膠機構的第三升降板的底面設有錫膏點膠頭，所述膠條點膠機構的第三升降板的底面設有膠條點膠頭。

其中，所述回流焊接機構、膠條烘干機構均包括呈圓弧形狀的箱蓋體和發熱板，所述箱蓋體的頂端固定在頂板上，所述箱蓋體的底端為開口狀、并抵接在回轉移料機構上，所述發熱板設于箱蓋體的內頂面，所述膠條烘干機構的箱蓋體、發熱板的長度大于回流焊接機構的箱蓋體、發熱板的長度。

其中，所述壓彎凹模機構包括凹模驅動氣缸和彎曲凹模，所述凹模驅動氣缸固定在頂上上，所述彎曲凹模與凹模驅動氣缸的輸出端連接。