[發明專利]一種回轉式曲面光源生產機器人

有效

• 申請號: 202010071710.9
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111180566B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 舒鑫
• 申請（專利權）人: 羽源洋（寧波）科技有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L33/52;H01L33/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種回轉式曲面光源生產機器人，其特征在于，包括回轉移料機構（1）、設于回轉移料機構（1）上方的圓環狀的頂板（100），以及設于頂板（100）底面并沿著頂板（100）周向依次設置的移料機械臂（2）、焊盤放置機構（3）、錫膏點膠機構（4）、晶片放置機構（5）、回流焊接機構（6）、膠條點膠機構（7）、膠條烘干機構（8）、壓彎凹模機構（9）；所述回轉移料機構（1）上設有基板載具（11），所述回轉移料機構（1）用于帶動基板載具（11）做圓周運動，所述基板載具（11）包括彎曲凸模（111）和凸模驅動氣缸（112），所述彎曲凸模（111）與凸模驅動氣缸（112）的輸出端連接；

所述壓彎凹模機構（9）包括凹模驅動氣缸（91）和彎曲凹模（92），所述凹模驅動氣缸（91）固定在頂上，所述彎曲凹模（92）與凹模驅動氣缸（91）的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種回轉式曲面光源生產機器人，其特征在于，所述移料機械臂（2）包括第一直線位移電機（21）、第一升降支架（22）、第一電磁推桿（23）、第一升降板（24）、壓電微動板（25）和靜電吸附板（26），所述第一直線位移電機（21）設于頂板（100）上，所述第一升降支架（22）與第一直線位移電機（21）的輸出端連接，所述第一電磁推桿（23）固定在第一升降支架（22）上，所述第一升降板（24）與第一電磁推桿（23）的推桿連接，所述壓電微動板（25）設于第一升降板（24）的底面，所述靜電吸附板（26）設于壓電微動板（25）的底面。

3.根據權利要求1所述的一種回轉式曲面光源生產機器人，其特征在于，所述焊盤放置機構（3）、晶片放置機構（5）均包括第二直線位移電機（101）、第二升降支架（102）、第二電磁推桿（103）、第二升降板（104）、分料座體（105）、分料滾軸（106）和分料驅動電機（107），所述第二直線位移電機（101）設于頂板（100）上，所述第二升降支架（102）固定在第二直線位移電機（101）的輸出端，所述第二電磁推桿（103）固定在第二升降支架（102），所述第二升降板（104）與第二電磁推桿（103）的推桿連接，所述分料座體（105）固定在第二升降板（104）的底面，所述分料座體（105）的頂端間隔設有進料軌固定槽（1051）及對應每個進料軌固定槽（1051）設有儲料槽（1052），所述分料座體（105）的底端設有放料口，所述分料滾軸（106）轉動設于分料座體（105）內，所述分料滾軸（106）的圓周面為靜電輥面，所述分料滾軸（106）的圓周面包覆有一層定位隔離層（108），所述焊盤放置機構（3）的定位隔離層（108）的圓周面根據焊盤的放料間距開設有對應數量和位置間距的焊盤容料井（31），所述晶片放置機構（5）的定位隔離層（108）的圓周面根據晶片的放料間距開設有對應數量和位置間距的晶片容料井（51），所述焊盤容料井（31）、晶片容料井（51）均貫穿定位隔離層（108），所述分料驅動電機（107）設于分料座體（105）的一端、且其輸出端與分料滾軸（106）的一端連接。

4.根據權利要求1所述的一種回轉式曲面光源生產機器人，其特征在于，所述錫膏點膠機構（4）、膠條點膠機構（7）均包括第三直線位移電機（201）、第三升降支架（202）、第三電磁推桿（203）和第三升降板（204），所述第三直線位移電機（201）設于頂板（100）上，所述第三升降支架（202）固定在第三直線位移電機（201）的輸出端，所述第三電磁推桿（203）固定在第三升降支架（202），所述第三升降板（204）與第三電磁推桿（203）的推桿連接，所述錫膏點膠機構（4）的第三升降板（204）的底面設有錫膏點膠頭（41），所述膠條點膠機構（7）的第三升降板（204）的底面設有膠條點膠頭（71）。

5.根據權利要求1所述的一種回轉式曲面光源生產機器人，其特征在于，所述回流焊接機構（6）、膠條烘干機構（8）均包括呈圓弧形狀的箱蓋體（301）和發熱板（302），所述箱蓋體（301）的頂端固定在頂板（100）上，所述箱蓋體（301）的底端為開口狀、并抵接在回轉移料機構（1）上，所述發熱板（302）設于箱蓋體（301）的內頂面，所述膠條烘干機構（8）的箱蓋體（301）、發熱板（302）的長度大于回流焊接機構（6）的箱蓋體（301）、發熱板（302）的長度。

6.根據權利要求1所述的一種回轉式曲面光源生產機器人，其特征在于，還包括傳送機構（200），所述傳送機構（200）設于頂板（100）靠近移料機械臂（2）的一側，所述傳送機構（200）用于傳送基板以及將成品的曲面光源轉移出工作區。