[發(fā)明專利]目標車輛追蹤方法、裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010070722.X
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111222494A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉恒進
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

本申請的實施例提供了一種目標車輛追蹤方法、裝置。該目標車輛追蹤方法包括：控制中心根據(jù)追蹤指令消息確定目標路側(cè)單元，以使所述目標路側(cè)單元將所述追蹤指令消息廣播至輔助車輛，控制所述輔助車輛的圖像采集硬件開啟；獲取所述圖像采集硬件采集到的對目標車輛的追蹤信息；根據(jù)所述追蹤信息確定所述目標車輛的位置信息。本申請實施例的技術(shù)方案通過目標車輛周圍車輛實現(xiàn)對目標車輛進行追蹤，從而大大提高了追蹤效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種目標車輛追蹤方法、裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的日益發(fā)展，車輛逐漸成為人們必不可少的交通工具，這也不可避免地使得車輛肇事或違章事件的發(fā)生概率越來越高，而在肇事或違章事件發(fā)生后，經(jīng)常有車輛通過逃逸來逃避承擔責任。

目前對肇事或違章車輛的追蹤一般都是采用路邊攝像頭的方式，然而路邊的攝像頭由于成本原因，分布經(jīng)常存在盲區(qū)，比如長距離高速公路，此外，路邊的攝像頭距離目標車輛較遠，尤其夜晚很難看清并分辨目標車輛，因此容易導(dǎo)致目標車輛逃逸，帶來辦案困難和安全問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的實施例提供了一種目標車輛追蹤方法、裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的目標車輛無法進行有效追蹤的問題。

本申請的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習(xí)得。

根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種目標車輛追蹤方法，包括：控制中心根據(jù)追蹤指令消息確定目標路側(cè)單元，以使所述目標路側(cè)單元將所述追蹤指令消息廣播至輔助車輛，控制所述輔助車輛的圖像采集硬件開啟；獲取所述圖像采集硬件采集到的對目標車輛的追蹤信息；根據(jù)所述追蹤信息確定所述目標車輛的位置信息。

根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種目標車輛追蹤方法，包括：當前車輛獲取目標車輛的特征信息；根據(jù)所述目標車輛的特征信息生成追蹤指令消息；將所述追蹤指令消息廣播至所述輔助車輛，以控制所述輔助車輛開啟圖像采集硬件對所述目標車輛進行追蹤。

根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種目標車輛追蹤方法，包括：在行車過程中，第一輔助車輛接收追蹤指令消息，所述追蹤指令消息中包含目標車輛的特征信息；根據(jù)所述追蹤指令消息開啟圖像采集硬件；通過所述圖像采集硬件采集對所述目標車輛的追蹤信息，以對所述目標車輛進行追蹤。

根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種目標車輛追蹤裝置，包括：第一確定單元，用于控制中心根據(jù)追蹤指令消息確定目標路側(cè)單元，以使所述目標路側(cè)單元將所述追蹤指令消息廣播至輔助車輛，控制所述車輛的圖像采集硬件開啟；第一獲取單元，用于獲取所述圖像采集硬件采集到的對目標車輛的追蹤信息；位置確定單元，用于根據(jù)所述追蹤信息確定所述目標車輛的位置信息。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述第一確定單元用于控制中心根據(jù)追蹤指令消息確定目標路側(cè)單元之前，還配置為:獲取目標車輛的特征信息；根據(jù)所述目標車輛的特征信息生成追蹤指令消息。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述第一確定單元配置為:控制中心根據(jù)所述追蹤指令消息中包含的目標車輛的特征信息確定目標路側(cè)單元。

根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種目標車輛追蹤裝置，包括：第二獲取單元，用于當前車輛獲取目標車輛的特征信息；第二確定單元，用于根據(jù)所述目標車輛的特征信息生成追蹤指令消息；廣播單元，用于將所述追蹤指令消息廣播至所述輔助車輛，以控制所述輔助車輛開啟圖像采集硬件對所述目標車輛進行追蹤。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述生成確定單元配置為：獲取所述當前車輛的特征信息；根據(jù)所述目標車輛的特征信息以及所述當前車輛的特征信息生成追蹤指令消息。