[發明專利]一種車輛追尾防護系統及防護控制方法

有效

• 申請號: 202010070109.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111216666B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 潘義勇;魏雙秋;蔣冠宇;陳詩意;李根;龔小林
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B60R19/20
• 分類號: B60R19/20;B60R21/00
• 代理公司: 南京燦爛知識產權代理有限公司 32356
• 代理人: 朱妃

本發明公開一種車輛追尾防護系統，包括防護單元、距離監控單元和充氣單元，防護單元包括設置在車輛尾部的支撐組件和設置在支撐組件內的充氣氣囊，距離監控單元用于監控該車輛與后方車輛的距離，其包括設置在車輛尾部的雷達攝像頭、超聲波收發器，距離監控單元監測確認后方車輛和監測后方車輛的相對距離發送給控制器，通過控制器對接收的圖像信息和距離信息進行分析判斷，進而驅動充氣組件對充氣氣囊進行充氣，使充氣氣囊從支撐組件內彈出，位于后方碰撞的車輛和該車輛之間，為后方追尾車輛和該車輛之間提供彈性阻力，避免后方車輛直接碰撞至該行駛的車輛直接碰撞，有效效減小了追尾碰撞的車輛損傷，并提高了駕駛員及車內乘客的安全性。

技術領域

本發明涉及安全駕駛技術領域，具體為一種車輛追尾防護系統及防護控制方法。

背景技術

目前，隨著時代的發展，越來越多的家庭擁有了屬于自己的車輛，隨之而來的交通安全也成了日益嚴峻的問題。當前，大多數車輛都會安裝用于監測車輛與阻礙物之間距離的傳感器，當監測到監測物具體車輛后方位置過小的時候，就會發出警報聲，從而提醒車主避免與監測物相撞。

然而，目前所存在的這些系統通常是在車輛倒車的時候才能觸發，當車輛在正常行駛的過程中，無法對車主進行及時的提醒，或者及時提醒車主，但無法幫助車主在無法及時避讓的情況下實施主動裝置輔助，幫助減少人車損失。

目前所知的車輛防追尾的系統，有幾類已經被提出，主要有以下幾類：

一、車輛防碰撞系統，所述系統包括單片機控制器、超聲波收發器、聲控報警機構、顯示機構、制動裝置以及溫度傳感器，所述超聲波收發器用于發出超聲波，并將返回的信號反饋給所述單片機控制器；所述溫度傳感器用于探測當前的溫度值；所述單片機控制器用于計算車輛與障礙物之間的距離，并當所述距離小于或者等于指定距離閾值時，向所述聲控報警機構發出報警指令，并向車輛的制動裝置發出制動指令；所述聲控報警機構用于接收所述單片機控制器發來的報警指令，并發出報警信號；所述顯示機構用于顯示所述單片機控制器發來的距離以及當前車內和車外的溫度、當前的車速。此方法雖然能夠提醒車主進行預警，但是無法在危險狀態下幫助車主實施主動的安全防護。

二、一種防碰撞系統，包括：雷達，用于對位于車輛的后方的對象進行檢測并且檢測距對象的距離；多個超聲波傳感器，多個超聲波傳感器中的每個超聲波傳感器用于對對象進行檢測并且檢測距對象的距離，多個超聲波傳感器分別具有不同的檢測區域；接近對象檢測單元，用于對對象中的、接近車輛的接近對象進行檢測；屏障估計單元，用于估計存在阻擋從后方至車輛的接近的屏障；以及控制單元，用于當檢測到接近對象時，執行用于避免與接近對象碰撞的駕駛輔助，并且當距接近對象的距離比距屏障的距離大于定值或更大時，用于限制或禁止執行駕駛輔助。此方法也能夠在兩車距離過小的時候對行駛車輛進行駕駛輔助剎車，但沒有考慮到如果車速過快或者剎車距離過短的情況下無法進行有效的防護，無法在這種危險工況下減少人車的傷害。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有車輛行駛中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明的目的是提供車輛追尾防護系統及防護控制方法，在后方車輛追尾時，能夠有效減小車輛損傷，并提高駕駛員及車內乘客的安全性。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了如下技術方案：

一種車輛追尾防護系統，其包括：

防護單元，包括設置在車輛尾部的支撐組件和設置在所述支撐組件內的充氣氣囊；

距離監控單元，用于監控該車輛與后方車輛的距離，其包括設置在車輛尾部的雷達攝像頭、超聲波收發器；以及