[發明專利]自動堆疊機

在審

• 申請號: 202010069332.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111153218A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王冰根
• 申請（專利權）人: 王冰根
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動堆疊機，包括：機架，機架上設置有堆疊工位；設置于機架上的進料輸送帶；設置于機架上的出料架，出料架的設置高度高于進料輸送帶的高度；設置于機架上的堆疊組件，堆疊組件位于堆疊工位的下方，堆疊組件包括頂板以及驅動頂板沿豎直方向移動的堆疊驅動單元；設置于機架上的導向板，導向板位于堆疊工位的上方且沿豎直方向延伸；設置于導向板下方的限位部，所述限位部可在伸出于盒子下方、以支撐位于所述導向板處的盒子的位置和離開盒子下方、使盒子上移至所述導向板內的位置之間移動；設置于機架上的出料推板，出料推板由推板驅動機構驅動，用于將位于導向板處的物品推至出料架上。本發明可實現盒箱等物品的自動堆疊。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種用于自動堆疊箱子、盒子等物品的疊箱機。

背景技術

箱子、盒子等在日常生活中應用很普遍，為了便于運輸，出廠時通常會將若干箱子或盒子堆疊在一起后再裝箱打包。過去堆疊打包通常是人工完成，不僅勞動量大，而且效率低，如何能實現箱子、盒子等物品的自動堆疊是提高生產效率的關鍵。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種自動堆疊機，可以自動堆疊箱子、盒子等物品。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

自動堆疊機，包括：機架，所述機架上設置有底部鏤空的堆疊工位；設置于所述機架上的進料輸送帶，所述進料輸送帶用于將待堆疊物品運送至堆疊工位；設置于所述機架上的出料架，所述出料架的設置高度高于所述進料輸送帶的高度；設置于所述機架上的堆疊組件，所述堆疊組件位于堆疊工位的下方，所述堆疊組件包括頂板以及驅動所述頂板沿豎直方向移動的堆疊驅動單元，所述頂板向上移動時將位于堆疊工位上的待堆疊物品向上頂起；設置于所述機架上的導向板，所述導向板位于堆疊工位的上方且沿豎直方向延伸，用于對盒子的上移進行導向；設置于導向板下方的限位部，所述限位部可在伸出于盒子下方、以支撐位于所述導向板處的盒子的位置和離開盒子下方、以使盒子上移至所述導向板內的位置之間移動；設置于所述機架上的出料推板，所述出料推板由推板驅動機構驅動，用于將位于所述導向板處的物品推至所述出料架上。

進一步的，所述進料輸送帶為皮帶輸送機。

進一步的，所述進料輸送帶的外側設置有導向側板，所述導向側板的前端向外彎折。

進一步的，所述出料架為一對水平延伸的T形桿。

進一步的，所述堆疊組件包括一對相對頂板以及連接所述頂板的連桿，所述堆疊驅動單元與所述連桿相連，通過所述連桿驅動所述頂板沿豎直方向上下移動。

進一步的，所述堆疊驅動單元為氣缸或電機。

進一步的，所述機架上設置有4塊對稱布置的導向板，所述導向板分別位于堆疊工位的左右兩側。

進一步的，所述導向板分別設置于兩塊側板上，所述側板設置于與所述機架相固定的水平滑軌上并位于堆疊工位的左右兩側，所述水平滑軌沿與進料輸送帶運送方向相垂直的方向延伸；所述側板通過螺母與一絲桿聯動軸相連，所述絲桿聯動軸的一端設置有調節手輪。

進一步的，所述導向板分別設置于兩塊側板上，安裝在同一側板上的兩塊導向板中，至少有一塊導向板通過導軌安裝在所述側板板上，所述導向板可沿所述導軌移動。

進一步的，所述導向板設置于側板上，所述側板設置于所述機架上并位于堆疊工位的左右兩側；所述限位部通過轉軸設置于所述側板上，所述限位部可繞轉軸向上翻轉。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：自動堆疊機通過設置進料輸送帶將待堆疊物品運送至堆疊工位，通過堆疊組件依次將運送至堆疊工位的物品自動向上堆疊，并在堆疊至一定數量時，一次性將堆疊的物品推出，與人工堆疊相比，自動化程度高，不僅降低了勞動強度，生產效率也得到了極大的提升。

附圖說明