[發(fā)明專利]減速機(jī)性能測試平臺及其測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010069274.1
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111157240A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳贛東;黃忠嚴(yán);葛昌霞
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山艾派科技有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01M13/027
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;張小培

本發(fā)明公開了一種減速機(jī)性能測試平臺及其測試方法，包括上位機(jī)、輸入側(cè)單元和輸出側(cè)單元，輸入側(cè)單元具有輸入伺服電機(jī)、與輸入伺服電機(jī)的動力輸出軸相連接的增速器、與增速器的輸出端相連接的輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、及與上位機(jī)傳信連接的第一伺服驅(qū)動器，輸出側(cè)單元具有輸出伺服電機(jī)、與輸出伺服電機(jī)的動力輸出軸相連接的陪測減速器、與陪測減速器的輸出端相連接的輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、及與上位機(jī)傳信連接的第二伺服驅(qū)動器，且輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器分別對應(yīng)與被測減速機(jī)的輸入端和輸出端相連接。該減速機(jī)性能測試平臺的結(jié)構(gòu)合理、功能多，易操作，滿足了減速機(jī)加載持續(xù)變化的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的測試需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速機(jī)性能測試技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種減速機(jī)性能測試平臺及其測試方法。

背景技術(shù)

目前，普遍使用的減速機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞測試方案是通過磁粉制動器在減速機(jī)輸出端側(cè)加載恒定負(fù)載轉(zhuǎn)矩。但此方案在運(yùn)行時功能單一，表現(xiàn)在：①磁粉制動器只能加載恒定轉(zhuǎn)矩，而不能實(shí)現(xiàn)加載如正弦轉(zhuǎn)矩等隨時間變化的負(fù)載轉(zhuǎn)矩形式；②不能實(shí)現(xiàn)減速機(jī)反驅(qū)性能測試，如不能提供隨時間變化的(一般用時間函數(shù)描述的)反驅(qū)測試轉(zhuǎn)速；從而無法滿足減速機(jī)加載持續(xù)變化的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的測試需求。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種減速機(jī)性能測試平臺及其測試方法，其結(jié)構(gòu)合理、功能多，易操作，可很好的滿足減速機(jī)加載持續(xù)變化的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的測試需求。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種減速機(jī)性能測試平臺，包括上位機(jī)、輸入側(cè)單元和輸出側(cè)單元，其中，所述輸入側(cè)單元具有一輸入伺服電機(jī)、一與所述輸入伺服電機(jī)的動力輸出軸相連接的增速器、一與所述增速器的輸出端相連接的輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、以及一與所述上位機(jī)傳信連接并能夠控制所述輸入伺服電機(jī)工作的第一伺服驅(qū)動器，所述輸出側(cè)單元具有一輸出伺服電機(jī)、一與所述輸出伺服電機(jī)的動力輸出軸相連接的陪測減速器、一與所述陪測減速器的輸出端相連接的輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、以及一與所述上位機(jī)傳信連接并能夠控制所述輸出伺服電機(jī)工作的第二伺服驅(qū)動器，且所述輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和所述輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器還分別對應(yīng)與被測減速機(jī)的輸入端和輸出端相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸入伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)速不低于所述被測減速機(jī)的最大輸入轉(zhuǎn)速；所述輸入伺服電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)速不低于所述被測減速機(jī)的容許平均輸入轉(zhuǎn)速的最大值；所述輸入伺服電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩不低于所述被測減速機(jī)的容許平均輸入轉(zhuǎn)矩的最大值。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸出伺服電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩t2滿足以下關(guān)系式：n1*t2*η＞T0，n1*t2*m*η＞T1；式中的n1為所述陪測減速器的減速比，η為所述陪測減速器的傳遞效率，m為所述輸出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩最大允許過載倍數(shù)，T0為所述被測減速機(jī)的平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許的最大值，T1為所述被測減速機(jī)的最大加減速轉(zhuǎn)矩。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述第一伺服驅(qū)動器與所述輸入伺服電機(jī)的控制端之間還連接有第一泄放電阻；在所述第二伺服驅(qū)動器與所述輸出伺服電機(jī)的控制端之間還連接有第二泄放電阻。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述陪測減速器的輸出端和所述被測減速機(jī)的輸出端各分別通過一聯(lián)軸器與所述輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的兩端相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸入伺服電機(jī)、所述增速器、所述輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、所述被測減速機(jī)、所述輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、所述陪測減速器和所述輸出伺服電機(jī)沿線性依次排布。

本發(fā)明還提供了一種所述減速機(jī)性能測試平臺的測試方法，按下述步驟進(jìn)行：

步驟1)：所述上位機(jī)傳信給所述第一伺服驅(qū)動器，以控制所述輸入伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)速模式下按照恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行；

同時，所述上位機(jī)傳信給所述第二伺服驅(qū)動器，以控制所述輸出伺服電機(jī)處于轉(zhuǎn)矩模式，并還控制所述輸出伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨時間變化；