[發明專利]一種空間電壓矢量調制方法、裝置及存儲介質在審
| 申請號： | 202010068389.9 | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN111211722A | 公開（公告）日： | 2020-05-29 |
| 發明（設計）人： | 李文善;溫旭輝;張劍;彭萌 | 申請（專利權）人： | 中國科學院電工研究所 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P27/12 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 張琳琳 |
| 地址： | 100190 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 空間 電壓 矢量 調制 方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種空間電壓矢量調制方法，其特征在于，包括如下步驟：
根據靜止90度坐標系矢量關系計算得到靜止60度坐標系矢量關系；
根據靜止60度坐標系矢量關系進行60度坐標變換，計算得到旋轉60度坐標系矢量關系；
根據旋轉60度坐標系矢量關系計算得到扇區內判斷參考電壓矢量位置的邊界方程；
根據參考電壓矢量的位置和伏秒平衡原理計算得到鄰近三矢量的作用時間。
2.根據權利要求1所述的空間電壓矢量調制方法，其特征在于，通過以下公式計算得到靜止60度坐標系矢量關系：
其中，vα和vβ表示靜止90度坐標系矢量關系，vg和vh表示靜止60度坐標系矢量關系。
3.根據權利要求1所述的空間電壓矢量調制方法，其特征在于，通過以下公式計算得到旋轉60度坐標系矢量關系：
其中，和表示旋轉60度坐標系矢量關系。
4.根據權利要求1所述的空間電壓矢量調制方法，其特征在于，通過以下公式計算得到所述邊界方程：
其中，l1、l2及l3表示旋轉60度坐標系內小三角形區域的邊界。
5.根據權利要求1所述的空間電壓矢量調制方法，其特征在于，根據參考電壓矢量的位置和伏秒平衡原理計算得到鄰近三矢量的作用時間，包括：
根據參考電壓矢量的位置和伏秒平衡原理計算得到鄰近三虛擬矢量的作用時間；
根據所述鄰近三虛擬矢量的作用時間確定鄰近三基本矢量的作用時間。
6.根據權利要求5所述的空間電壓矢量調制方法，其特征在于，還包括：
根據所述鄰近三基本矢量的作用時間確定PWM波的占空比及形態。
7.一種空間電壓矢量調制裝置，其特征在于，包括：
第一坐標轉換模塊，用于根據靜止90度坐標系矢量關系計算得到靜止60度坐標系矢量關系；
第二坐標轉換模塊，用于根據靜止60度坐標系矢量關系進行60度旋轉，計算得到旋轉60度坐標系矢量關系；
邊界方程計算模塊，用于根據旋轉60度坐標系矢量關系計算得到扇區內判斷參考電壓矢量位置的邊界方程；
作用時間計算模塊，用于根據參考電壓矢量的位置和伏秒平衡原理計算得到鄰近三矢量的作用時間。
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行如權利要求1－6任一項所述的空間電壓矢量調制方法。
9.一種空間電壓矢量調制終端，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行如權利要求1－6任一項所述的空間電壓矢量調制方法。
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