[發明專利]數控雙立柱龍門纏繞帶機

有效

• 申請號: 202010068265.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111232770B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 蘇國榮;周洪峰;尹屹
• 申請（專利權）人: 湖南江南四棱數控機械有限公司
• 主分類號: B65H81/00
• 分類號: B65H81/00
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 伍志祥

本發明公開了一種數控雙立柱龍門纏繞帶機，包括龍門機架、豎直滑臺、水平滑臺，可帶著豎直放于其上方的工件旋轉的轉臺和固定于水平滑臺的一端可在多個方向動作的，對豎直放置在所述回轉工作臺上的工件進行纏繞會鋪放非金屬絲線或帶子的鋪纏手腕，本發明中的轉臺可通過轉臺停止工作時，可通過動力反向補償、獨立制動方式對轉臺進行制動，制動速度更快，減少纏鋪的工作誤差，提高加工精度；纏繞手腕可通過一個動力源驅動手腕動作端進行水平旋轉和移動、上下旋轉，使手腕動作端具有六個自由度，有效實現帶動纏鋪頭進行纏繞工作，且動力源只有一個，可節省成本，同時減少動力源的故障概率；同時整個手腕結合度，結構緊湊。

技術領域

本發明涉及非金屬纏繞技術領域，尤其涉及一種數控雙立柱龍門纏繞帶機。

背景技術

現代航空航天領域，由于對航空工具的要求越來越高，相應地對材料的要求也越來越高，其中最顯著的就是要求材料輕質高強，早期的改變主要是將鋼鐵材料部分改換成鋁合金或者其他合金材料，近年來，鋁合金等合金材料有時也不能滿足需求，于是研發人員開始考慮使用復合材料。于是增材技術逐漸被廣泛接受，其核心是基材使用金屬，然后在其表面纏繞、鋪放或者涂覆非金屬材料，譬如經有機液體浸潤過的玻璃纖維等。

纏繞技術是指在控制張力和預定線型的條件下，將預浸膠纖維或布帶連續地纏繞在相應于制品內腔尺寸的芯模或內襯上，然后在室溫或加熱條件下使之固化成一定形狀制品的方法。

纏繞時所用預浸帶每卷絲都是有限的(少于5km),面對大型復雜構件的纏繞成型，在運行中必然存在換料或續接等輔助操作，此時需要轉臺可以在短時間內通知轉動以配合鋪纏頭的換料或續接工作。而現有一般的旋轉轉臺由于旋轉慣性并不能滿足精度要求，制動效果好的又價格昂貴；纏繞機用于在立式纏繞時夾持非金屬帶，通過鋪纏手腕帶動非金屬帶實現空間運動，很多的機械臂(機器人)為多軸控制，其靈活性比較好，但由于使用多個驅動電機，制造成本高，驅動電機的故障率也偏高。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的轉臺旋轉精度不夠、鋪纏手腕需過個驅動電機控制的問題，而提出的一種數控雙立柱龍門纏繞帶機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

數控雙立柱龍門纏繞帶機，包括：起固定和支承作用的龍門機架，與龍門機架上的豎直滑槽匹配豎直滑臺；與豎直滑臺上的水平滑槽匹配的水平滑臺，所述水平滑臺與豎直滑臺之間設置驅動履帶，驅動履帶用于驅動水平滑臺往垂直于水平滑槽的方向運動；固定于所述機架一側的可帶著豎直放于其上方的工件旋轉的轉臺；固定于水平滑臺的一端可在多個方向動作的，對豎直放置在所述轉臺上的工件進行纏繞會鋪放非金屬絲線或帶子的鋪纏手腕。

其中，所述轉臺包括轉臺底座，所述轉臺底座上固定設置輔助殼體，所述輔助殼體的下端設置與輔助殼體底面旋轉密封連接的主動盤，所述輔助殼體的上端設置與殼體底面旋轉密封連接的被動盤，所述主動盤與被動盤相對側設置相對應的葉片，所述主動盤的中部設置貫穿主動盤伸入輔助殼體內部且用于驅動主動盤旋轉的主軸，所述主軸位于輔助殼體內部的一端滑動設置主動摩擦片，被動盤與主動盤相對側設置與主動摩擦片對應的被動摩擦片，所述主動摩擦片遠離被動摩擦片的一側設置驅動主動摩擦片與被動摩擦片接觸和分離的驅動結構。

進一步的，所述主動盤的頂面設置主動葉片，所述主動葉片為曲面，主動葉片的一側貼于主動盤的頂面，主動葉片與主動盤的頂面形成一側開口的主動空間，所述主動葉片以主動盤的中心軸為中心環布于主動盤的頂面；

進一步的，所述被動盤的底面設置被動葉片，所述被動葉片與主動葉片的形狀相同和位置對應，被動葉片的一側貼于被動盤的底面，被動葉片與被動盤的底面形成的被動空間開口與所述的主動空間開口相反。

進一步的，所述輔助殼體的內部設置隔離罩，所述隔離罩的包裹主動摩擦片和被動摩擦片，所述隔離罩的上端與被動盤的底面旋轉密封連接，所述隔離罩的下端與主動盤固定連接。