[發(fā)明專利]洗衣機門體安全控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010068215.2
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111254632A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程愛軍
• 申請（專利權(quán)）人: 程愛軍
• 主分類號: D06F33/30
• 分類號: D06F33/30;D06F37/42;D06F105/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種洗衣機門體安全控制方法，包括：使用關(guān)門驅(qū)動設(shè)備在接收到第一檢測信號時拒絕執(zhí)行用戶對洗衣機的關(guān)門操作，還在接收到第二檢測信號時允許執(zhí)行用戶對洗衣機的關(guān)門操作；使用洗衣執(zhí)行設(shè)備在接收到第一檢測信號時拒絕執(zhí)行用戶對洗衣機的洗衣啟動操作，還在接收到第二檢測信號時允許執(zhí)行用戶對洗衣機的洗衣啟動操作；使用內(nèi)部捕獲機構(gòu)對洗衣筒內(nèi)部場景執(zhí)行圖像捕獲動作。本發(fā)明的洗衣機門體安全控制方法應(yīng)用廣泛、安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機門體安全控制方法。

背景技術(shù)

智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀60年代。當時，學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍，并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來，用于解決控制系統(tǒng)的隨機特性問題和模型未知問題；1965年美國普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)；1966年美國門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計。

1967年，美國萊昂德斯(C.T.Leondes)等人首次正式使用“智能控制”一詞。1971年，傅京孫論述了AI與自動控制的交叉關(guān)系。自此，自動控制與AI開始碰撞出火花，一個新興的交叉領(lǐng)域——智能控制得到建立和發(fā)展。早期的智能控制系統(tǒng)采用比較初級的智能方法，如模式識別和學(xué)習(xí)方法等，而且發(fā)展速度十分緩慢。

扎德于1965年發(fā)表了著名論文“Fuzzy Sets”，開辟了以表征人的感知和語言表達的模糊性這一普遍存在不確定性的模糊邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)新領(lǐng)域——模糊數(shù)學(xué)。1975年，英國馬丹尼(E.H.Mamdani)成功地將模糊邏輯與模糊關(guān)系應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，提出了能處理模糊不確定性、模擬人的操作經(jīng)驗規(guī)則的模糊控制方法。此后，在模糊控制的理論和應(yīng)用兩個方面，控制專家們進行廠大量研究，并取得一批令人感興趣的成果，被視為智能控制中十分活躍、發(fā)展也較為深刻的智能控制方法。

20世紀80年代，基于AI的規(guī)則表示與推理技術(shù)(尤其是專家系統(tǒng))基于規(guī)則的專家控制系統(tǒng)得到迅速發(fā)展，如瑞典奧斯特隆姆(K.J.Astrom)的專家控制，美國薩里迪斯(G.M.Saridis)的機器人控制中的專家控制等。隨著20世紀80年代中期人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的再度興起，控制領(lǐng)域研究者們提出并迅速發(fā)展了充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的非線性逼近特性、自學(xué)習(xí)特性和容錯特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。

隨著研究的展開和深入，形成智能控制新學(xué)科的條件逐漸成熟。1985年8月，IEEE在美國紐約召開了第一屆智能控制學(xué)術(shù)討論會，討論了智能控制原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。由此，智能控制作為一門新興學(xué)科得到廣泛認同，并取得迅速發(fā)展。

近十幾年來.隨著智能控制方法和技術(shù)的發(fā)展，智能控制迅速走向各種專業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用于各類復(fù)雜被控對象的控制問題，如工業(yè)過程控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、現(xiàn)代生產(chǎn)制造系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)問題，本發(fā)明提供了一種洗衣機門體安全控制方法，能夠根據(jù)洗衣筒內(nèi)的視覺檢測結(jié)果，決定是否啟動安全防范機制，從而提升洗衣機的安全性和智能化水平。

為此，本發(fā)明需要以下兩處關(guān)鍵的發(fā)明點：

(1)在檢測到洗衣機的洗衣筒內(nèi)存在人體目標時，拒絕執(zhí)行用戶對洗衣機的關(guān)門操作以及洗衣啟動操作，以在兒童誤入洗衣筒時避免產(chǎn)生意外事故；

(2)采用針對性的視覺處理機制和視覺辨識機制對洗衣筒內(nèi)是否存在人體目標進行高精度辨識。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種洗衣機門體安全控制方法，所述方法包括：

使用關(guān)門驅(qū)動設(shè)備，用于在接收到第一檢測信號時，拒絕執(zhí)行用戶對洗衣機的關(guān)門操作，還用于在接收到第二檢測信號時，允許執(zhí)行用戶對洗衣機的關(guān)門操作；