[發(fā)明專利]機(jī)器人的線條體處理結(jié)構(gòu)和線條體增設(shè)用固定部件在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010067356.2 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111469166A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 井上俊彥;本門智之;雨宮航 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 線條 處理 結(jié)構(gòu) 增設(shè) 固定 部件 | ||
1.一種機(jī)器人的線條體處理結(jié)構(gòu)，其特征在于，用于對(duì)安裝在機(jī)器人上的附加的線條體進(jìn)行處理，所述機(jī)器人具備：
基座，其設(shè)置在被設(shè)置面上；
旋轉(zhuǎn)體，其以能夠圍繞豎直的第一軸線相對(duì)于所述基座旋轉(zhuǎn)的方式被支撐；
第一臂，其以能夠圍繞水平的第二軸線相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的方式被支撐；以及
上側(cè)可動(dòng)部，其由該第一臂的前端支撐，
所述機(jī)器人具備沿所述第一軸線從所述基座經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)體向上方貫穿的中空部，
所述機(jī)器人還具備用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體、所述第一臂和所述上側(cè)可動(dòng)部的基本電纜，
該基本電纜的至少一部分從所述基座內(nèi)經(jīng)由所述中空部而被拉出到所述旋轉(zhuǎn)體的上方，以迂回到所述旋轉(zhuǎn)體的后方的方式彎曲并在所述第一臂的下方利用第一固定部件固定在所述旋轉(zhuǎn)體上，并且沿所述第一臂的方向彎曲，并以在與所述第一固定部件之間具有使所述第一臂做動(dòng)作所需要的長(zhǎng)度余量的方式利用第二固定部件固定在所述第一臂的側(cè)面，并沿該第一臂導(dǎo)向到所述上側(cè)可動(dòng)部，
所述線條體處理結(jié)構(gòu)構(gòu)成為，在將所述線條體從所述基座內(nèi)經(jīng)由與所述基本電纜相同的路徑固定在所述第一固定部件的位置之后，使所述線條體通過(guò)比所述基本電纜更靠近所述第一軸線的路徑，且在比該基本電纜更靠前方的位置沿所述第一臂的方向彎曲，并將所述線條體以在與所述第一固定部件的位置之間具有使所述第一臂做動(dòng)作所需要的長(zhǎng)度余量的方式在所述第二固定部件的位置固定在所述第一臂的側(cè)面，并沿該第一臂導(dǎo)向到所述上側(cè)可動(dòng)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的線條體處理結(jié)構(gòu)，其特征在于，
在所述第二固定部件的位置上，將所述線條體與所述基本電纜并排地固定在比所述基本電纜更靠前方的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人的線條體處理結(jié)構(gòu)，其特征在于，
在所述線條體上預(yù)先固定有第三固定部件和第四固定部件，所述第三固定部件用于將所述線條體固定在所述第一固定部件的位置上，所述第四固定部件用于將所述線條體固定在所述第二固定部件的位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的線條體處理結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述第三固定部件由緊固件固定在所述第一固定部件上，
所述第四固定部件由緊固件固定在所述第二固定部件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人的線條體處理結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述上側(cè)可動(dòng)部具備第二臂，該第二臂以能夠圍繞與所述第二軸線平行的第三軸線旋轉(zhuǎn)的方式由所述第一臂的前端支撐，
所述基本電纜在所述第一臂的前端附近利用第五固定部件固定在所述第一臂的側(cè)面，并以在與所述第五固定部件之間具有使所述第二臂做動(dòng)作所需要的長(zhǎng)度余量的方式利用第六固定部件固定在所述第二臂的側(cè)面，
將所述線條體固定在所述第五固定部件的位置上，并以在與該第五固定部件的位置之間具有使所述第二臂做動(dòng)作所需要的長(zhǎng)度余量的方式固定在所述第二臂的側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人的線條體處理結(jié)構(gòu)，其特征在于，
在所述線條體上預(yù)先固定有第七固定部件和第八固定部件，所述第七固定部件用于將所述線條體固定在所述第五固定部件的位置上，所述第八固定部件用于將所述線條體固定在所述第二臂的側(cè)面。
7.一種線條體增設(shè)用固定部件，其特征在于，具備：
安裝部，其以能夠裝卸的方式由緊固件固定在固定部件上，所述固定部件安裝在機(jī)器人的外表面并對(duì)用于驅(qū)動(dòng)該機(jī)器人的基本電纜進(jìn)行固定；以及
固定部，在將該安裝部固定在所述固定部件的狀態(tài)下，所述固定部能夠與被所述固定部件固定的所述基本電纜并排地固定附加的線條體。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于發(fā)那科株式會(huì)社，未經(jīng)發(fā)那科株式會(huì)社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010067356.2/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 卡片結(jié)構(gòu)、插座結(jié)構(gòu)及其組合結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)
- 單元結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)部件和夾層結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)扶梯結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)隔墻結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)
- 螺紋結(jié)構(gòu)、螺孔結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和光學(xué)結(jié)構(gòu)
- 螺紋結(jié)構(gòu)、螺孔結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和光學(xué)結(jié)構(gòu)
