[發明專利]一種百合收獲機

在審

• 申請號: 202010067334.6
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111194605A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 吳明亮;代振維;方志超;雷雨田;全偉;鄔備
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01D19/00
• 分類號: A01D19/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

本發明公開了一種百合收獲機，包括機架和安裝在機架上的挖掘裝置、鏈式抖動輸送裝置和土壤分離滾筒，挖掘裝置安裝于機架的前端，鏈式抖動輸送裝置的輸入端與挖掘裝置的輸出端連接，鏈式抖動輸送裝置的輸出端與土壤分離滾筒的輸入端連接，機架上設置有用于懸掛在拖拉機前端的三點懸掛裝置。本發明實現了無視百合種植壟寬、減小挖掘阻力，實現百合與土壤的二級振動分離，減少人工收獲成本，減輕勞動強度，提高經濟效益。

技術領域

本發明屬于農用機械技術領域，具體為一種百合收獲機。

背景技術

百合屬于百合科，多年生宿根草本植物，株高70-150厘米，鱗莖球形，淡白色，先端常開放如蓮座狀。主產于湖南、四川、河南、江蘇、浙江，全國各地均有種植，少部分為野生資源。百合一般在大署節前后(7月下旬)選晴天采挖，收后切除地上部分、須根和種子根，放在通風處貯藏。百合一般畝產750-1500公斤，折干率30-35％。百合不僅具有良好的營養滋補之功，而且還對秋季氣候干燥而引起的多種季節性疾病有一定的防治作用，具有較高的食用和藥用價值。

百合生長環境喜干燥、怕水澇，一般種植在山地丘陵地區。因此，地勢復雜的情況下百合采收較為困難，目前，百合收獲基本采用人工采收，收獲時工序繁瑣，沿百合的種植行先用鐮刀將地上百合的秧苗切斷放置一邊，在用撅頭刨百合種植行，將百合從土壤中刨出，手工撿拾并去除百合表面的泥土，最后用刀去除百合的須根，裝入編織袋中，人工收獲勞動強度大，效率極低，成本高。

目前市場上還沒有專門針對百合的收獲機具，因此百合機械收獲時則利用其它根莖類農作物(如馬鈴薯)的收獲機具進行收獲，由于百合具有極易破損的特點，其它機具收獲百合時，震動碎土時百合鱗片脫落率較高，嚴重影響了百合的經濟價值；另外絕大多數根莖類農作物收獲機具采用拖拉機后懸掛方式，百合種植壟寬尺寸較大時拖拉機于壟上行走，壟面兩側的百合極易被壓壞從而造成大量損失。

發明內容

本發明目的在于提供一種百合收獲機，從而解決上述問題。

為實現上述目的，本發明公開了一種百合收獲機，包括機架和安裝在所述機架上的挖掘裝置、鏈式抖動輸送裝置和土壤分離滾筒，所述挖掘裝置安裝于所述機架的前端，所述鏈式抖動輸送裝置的輸入端與所述挖掘裝置的輸出端連接，所述鏈式抖動輸送裝置的輸出端與所述土壤分離滾筒的輸入端連接，所述機架的后端設置有用于懸掛在拖拉機前端的三點懸掛裝置。

進一步的，所述挖掘裝置包括挖掘鏟和挖掘鏟板，多個所述挖掘鏟沿著所述挖掘鏟板的輸入端均勻布置，所述挖掘鏟板上設置有多個落泥口。

進一步的，所述挖掘裝置的前端安裝有切土裝置，所述切土裝置包括一切土轉軸，所述切土轉軸上的兩側分別設置有將切土后的土壤向所述機架兩側輸送的左螺旋切土葉片和右螺旋切土葉片。

進一步的，還包括一切土深度調節裝置，所述切土深度調節裝置包括一擺動桿和液壓油缸，所述擺動桿的一端與所述機架鉸接，另一端與所述切土轉軸鉸接，所述液壓油缸的活塞桿驅動所述擺動桿上下偏擺。

進一步的，所述挖掘鏟的上側設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器控制所述液壓油缸上活塞桿的伸縮量。

進一步的，所述鏈式抖動輸送裝置包括抖動輪、輸送鏈、輸送桿、梅花輪A和梅花輪B，所述輸送桿的兩端與所述輸送鏈連接，所述輸送鏈的兩端分別與所述梅花輪A和梅花輪B嚙合傳動，相鄰所述輸送桿間隙設置，所述抖動輪驅動所述輸送桿上下抖動。

進一步的，所述輸送桿沿著所述百合輸送方向呈凹凸式的起伏設置，相鄰三個所述輸送桿的凹凸角度為110°-130°。

進一步的，還包括有導料桿和導料板，相對設置的兩個所述導料桿形成一輸送通道，所述輸送通道沿著所述百合的輸送方向逐漸靠攏，傾斜設置的所述導料板的一端與所述輸送通道的輸出端連接，另一端與所述土壤分離滾筒連接。