[發明專利]噴嘴距離確認裝置和噴嘴距離確認方法

有效

• 申請號: 202010065972.4
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111482329B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 小田幸治
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C5/02;B25J11/00;B25J9/16;B25J9/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種噴嘴距離確認裝置(10)，其確認噴嘴(12)和工件(14)的距離，其特征在于，

具有噴嘴針(32)、噴嘴針進退運動機構(33、34、41、42)、噴嘴針位置檢測機構(38)和噴嘴距離確認部件(48)，其中，

所述噴嘴針對所述噴嘴的頂端(25)的開口部(30)進行開閉；

所述噴嘴針進退運動機構使所述噴嘴針相對于所述開口部進退；

所述噴嘴針位置檢測機構設置于所述噴嘴，用于檢測出所述噴嘴針的位置；

所述噴嘴距離確認部件被自如安裝于所述噴嘴的頂端，且所述噴嘴針的頂端(32a)能夠抵接所述噴嘴距離確認部件，

通過所述噴嘴針的頂端抵接所述噴嘴距離確認部件，而使所述噴嘴距離確認部件從所述噴嘴的頂端露出，

從所述噴嘴的頂端露出的所述噴嘴距離確認部件與所述工件接觸。

2.根據權利要求1所述的噴嘴距離確認裝置，其特征在于，

還具有移動位置檢測機構(22)、差計算部(20c)和示教數據修正部(20e)，其中，

所述移動位置檢測機構用于檢測出安裝有所述噴嘴的移動機構(16)的位置；

所述差計算部在確認所述噴嘴和所述工件的距離時，根據所述移動位置檢測機構和所述噴嘴針位置檢測機構的各檢測結果來計算所述噴嘴距離確認部件的位置，并對所計算出的所述噴嘴距離確認部件的位置和示教數據之差進行計算，其中，所述示教數據表示所述噴嘴在實際作業時所述噴嘴的頂端相對于所述工件的位置；

所述示教數據修正部使用所計算出的所述差來修正所述示教數據。

3.根據權利要求2所述的噴嘴距離確認裝置，其特征在于，

還具有判定部(20d)，該判定部在確認所述噴嘴和所述工件的距離時，在所述噴嘴針位置檢測機構所檢測出的所述噴嘴針的位置超過閾值的情況下，判定為需要修正所述示教數據。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的噴嘴距離確認裝置，其特征在于，

還具有噴嘴頂端部件(26)，該噴嘴頂端部件以自如安裝的方式被設置在所述噴嘴的頂端，且具有所述開口部，

在確認所述噴嘴和所述工件的距離時，拆下所述噴嘴頂端部件并安裝所述噴嘴距離確認部件，通過使所述噴嘴針的頂端抵接所述噴嘴距離確認部件，而使所述噴嘴距離確認部件接觸所述工件。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的噴嘴距離確認裝置，其特征在于，

所述噴嘴距離確認部件由樹脂構成。

6.一種噴嘴距離確認方法，其用于確認噴嘴和工件的距離，其特征在于，

具有：在所述噴嘴的頂端安裝噴嘴距離確認部件的步驟；

通過由噴嘴針進退運動機構使噴嘴針的頂端抵接所述噴嘴距離確認部件，而使所述噴嘴距離確認部件從所述噴嘴的頂端露出并接觸所述工件的步驟；

通過噴嘴針位置檢測機構檢測出所述噴嘴針的位置的步驟；和

根據抵接于與所述工件接觸的所述噴嘴距離確認部件的所述噴嘴針的位置來確認所述噴嘴與所述工件的距離的步驟。