[發(fā)明專(zhuān)利]高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備及其工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010065885.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111118243A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅殿華;羅松;譚陳;羅佃全;于成忠;張榮軍;邵憲書(shū);全津廷;騰福亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南華北升降平臺(tái)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C21B7/16
• 分類(lèi)號(hào): C21B7/16
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

1.一種高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，包括：

支撐座；

拉拽驅(qū)動(dòng)裝置，所述拉拽驅(qū)動(dòng)裝置包括：

缸體，所述缸體前蓋與所述支撐座連接，所述缸體內(nèi)設(shè)置有流體；

第一活塞桿，所述第一活塞桿為貫穿所述缸體前蓋和后蓋的雙向活塞桿，所述第一活塞桿伸出所述缸體前蓋的一端能夠在所述缸體內(nèi)流體的驅(qū)動(dòng)下沿遠(yuǎn)離所述支撐座的方向從第一位置移動(dòng)至第二位置，所述第一活塞桿伸出所述缸體后蓋的一端設(shè)置有振打塊；

振打驅(qū)動(dòng)裝置，所述振打驅(qū)動(dòng)裝置包括：

振打板，所述振打板上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述振打板通過(guò)所述導(dǎo)向孔活動(dòng)套設(shè)于所述第一活塞桿伸出所述缸體后蓋的部分上，所述導(dǎo)向孔的徑向尺寸小于所述振打塊的徑向尺寸；

彈性組件，所述彈性組件一端與所述支撐座連接，另一端與所述振打板連接，所述彈性組件能夠在初始位置和收縮位置之間移動(dòng)，在所述初始位置，所述振打板接觸所述振打塊，在所述收縮位置，所述振打板脫離所述振打塊；

所述彈性組件從所述收縮位置移動(dòng)至所述初始位置時(shí)，所述彈性組件帶動(dòng)所述振打板撞擊所述振打塊，以驅(qū)動(dòng)所述第一活塞桿伸出所述缸體前蓋的一端由所述第二位置移動(dòng)至所述第一位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述彈性組件包括：

壓縮元件，所述壓縮元件設(shè)置在所述支撐座上，所述壓縮元件包括第二活塞桿，所述第二活塞桿與所述振打板連接；

復(fù)位元件，所述復(fù)位元件一端與所述支撐座連接，另一端與所述振打板連接，且所述復(fù)位元件的軸線與所述壓縮元件的軸線平行；

所述壓縮元件能夠驅(qū)動(dòng)所述復(fù)位元件從所述初始位置移動(dòng)至所述收縮位置；所述復(fù)位元件能夠從所述收縮位置復(fù)位至所述初始位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于：

所述振打驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)所述彈性組件，至少兩個(gè)所述彈性組件以所述拉拽驅(qū)動(dòng)裝置的軸線為對(duì)稱軸均勻設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：

導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸設(shè)置在所述支撐座上；

導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管設(shè)置在所述復(fù)位元件內(nèi)部，且所述導(dǎo)向管套設(shè)于所述導(dǎo)向軸上；

通孔，所述通孔設(shè)置在所述振打板上，所述振打板通過(guò)所述通孔活動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)向軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：

導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套設(shè)置于所述導(dǎo)向孔外側(cè)且位于所述振打板遠(yuǎn)離所述振打塊的側(cè)面上，所述導(dǎo)向套活動(dòng)套設(shè)于所述第一活塞桿伸出所述缸體后蓋的部分上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：

驅(qū)動(dòng)裝置保護(hù)罩，所述驅(qū)動(dòng)裝置保護(hù)罩設(shè)置在所述支撐座外圍，用以包裹所述支撐座。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：

機(jī)械手連接件，所述機(jī)械手連接件設(shè)置在所述第一活塞桿伸出所述缸體前蓋的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：

連接件保護(hù)罩，所述連接件保護(hù)罩設(shè)置于所述機(jī)械手連接件外側(cè)，所述連接件保護(hù)罩一端與所述支撐座連接，另一端與所述機(jī)械手連接件接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：

至少兩個(gè)支撐桿，所述支撐桿一端與所述支撐座連接，所述支撐桿另一端能夠抵接于高爐上。

10.一種如權(quán)利要求1-9所述的高爐維修拆裝機(jī)器人的拉拽振打驅(qū)動(dòng)設(shè)備的工作方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

控制所述拉拽驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一活塞桿在所述缸體內(nèi)流體的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至所述第一位置，使所述高爐維修拆裝機(jī)器人的機(jī)械手與風(fēng)套外邊沿接觸；

控制所述拉拽驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一活塞桿在所述缸體內(nèi)流體的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述風(fēng)套的拉拽；

若拉拽不動(dòng)，則：

控制所述振打驅(qū)動(dòng)裝置，所述彈性組件由所述初始位置移動(dòng)至所述收縮位置；

控制所述拉拽驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一活塞桿在所述缸體內(nèi)流體的驅(qū)動(dòng)下由所述第一位置移動(dòng)至所述第二位置，使所述高爐維修拆裝機(jī)器人的機(jī)械手與風(fēng)套外邊沿脫離；

控制所述振打驅(qū)動(dòng)裝置，所述彈性組件由所述收縮位置復(fù)位至所述初始位置，所述彈性組件帶動(dòng)所述振打板撞擊所述振打塊，驅(qū)動(dòng)所述第一活塞桿由所述第二位置移動(dòng)至所述第一位置，使所述高爐維修拆裝機(jī)器人的機(jī)械手再次與風(fēng)套外邊接觸，以實(shí)現(xiàn)振打。