[發明專利]一種自動化貨叉鈑金生產線

有效

• 申請號: 202010064420.1
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111229926B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 黃仁標;朱建林;沈偉峰;潘相通;單方勇
• 申請（專利權）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D22/02;B21D28/34;B21D28/26;B21D5/00;B21D43/04;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/18;B21D45/10
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛廣澤

本發明提供了一種自動化貨叉鈑金生產線，屬于自動化設備技術領域，包括用于堆放待加工工件的進料架、用于沖壓成型工件前端的第一沖壓設備、用于沖壓成型工件后端的第二沖壓設備、用于將折彎工件外沿向上垂直折彎的第一折彎設備、用于將工件左右兩側的上部相對向內水平折彎的第二折彎設備、用于對工件前端沖孔的第三沖壓設備、用于堆放已加工工件的出料架，所述上料架、第一沖壓設備、第二沖壓設備、第一折彎設備、第二折彎設備、第三沖壓設備、下料架依次布置且相鄰二者之間布置有機械手，機械手末端設有吸合抓取工件的吸盤抓手，機械手通過吸盤抓手吸合抓取工件并將工件從前一個工位搬運至下一個工位。本發明具有生產效率高的優點。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，涉及一種自動化貨叉鈑金生產線。

背景技術

隨著現代工業的發展，人們出于提高生產效率，穩定和提高產品質量，改善工人勞動條件，加快實現工業生產機械化和自動化的考慮，發明了機械臂，并把它大量應用于生產過程中，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，機械臂更是得到了廣泛的應用。

在鈑金領域，目前已有人利用機械臂組成了自動化沖壓生產線，例如，一項申請號為201910627848.X的中國專利，公開了一種鈑金沖壓成型自動化生產線及其生產工藝，包含有：上料組件，存儲并提升待沖壓加工鈑金件；連桿式移動機械手組件，抓取上料組件內的待沖壓加工鈑金件并移送至沖壓機床；水平翻轉組件；對待沖壓加工鈑金件進行180°水平翻轉實現兩面沖壓加工；沖壓機床；對連桿式移動機械手組件(1)的待沖壓加工鈑金件進行沖壓加工；下料輸送機；連桿式移動機械手組件將沖壓機床(4)沖壓完成的鈑金件輸送至下料輸送機(5)上；

又如，一項申請號為201610908063.6的中國專利，公開了一種沖壓五軸直立式機械手多機互聯控制方法及沖壓生產線。

但是，現有的鈑金生產線通常只有沖壓工藝，而貨叉的鈑金成型通常還有折彎工藝，現有的自動化鈑金生產線難以適用貨叉的自動化生產，還需要人工輔助，生產效率低。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種生產效率高的自動化貨叉鈑金生產線。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動化貨叉鈑金生產線，包括用于堆放待加工工件的進料架、用于沖壓成型工件前端的第一沖壓設備、用于沖壓成型工件后端的第二沖壓設備、用于將折彎工件外沿向上垂直折彎的第一折彎設備、用于將工件左右兩側的上部相對向內水平折彎的第二折彎設備、用于對工件前端沖孔的第三沖壓設備、用于堆放已加工工件的出料架，所述進料架、第一沖壓設備、第二沖壓設備、第一折彎設備、第二折彎設備、第三沖壓設備、出料架依次布置且相鄰二者之間布置有機械手，機械手末端設有吸合抓取工件的吸盤抓手，機械手通過吸盤抓手吸合抓取工件并將工件從前一個工位搬運至下一個工位。

作為本發明的進一步改進，所述第二折彎設備與第三沖壓設備之間的機械手通過平移組件可滑動安裝于第二折彎設備的前側，平移組件安裝于地面上并帶動該機械手整體沿前后方向滑動。

作為本發明的進一步改進，所述第一沖壓設備、第二沖壓設備、第三沖壓設備前方分別設有加載平臺，加載平臺接收對應機械手所抓取的工件，加載平臺包括支架、安裝于支架頂面的支撐板、設于支撐板上的夾緊機構，工件一端通過夾緊機構與支撐板貼合固定，另一端伸入對應的沖壓設備進行沖壓。

作為本發明的進一步改進，所述加載平臺還包括固設于支撐板上的若干個定位柱，若干個定位柱圍合形成供工件一端嵌入的定位形腔，定位形腔與工件一端的外輪廓貼合以限制工件水平移動。

作為本發明的進一步改進，所述支撐板通過滑動組件可滑動安裝于支架上，滑動組件帶動支撐板、夾緊機構及工件沿前后方向滑動。

作為本發明的進一步改進，所述夾緊機構為轉角下壓氣缸；或者，所述夾緊機構為電磁吸盤，電磁吸盤通電吸合工件一端底面。