[發明專利]一種家裝板材運輸用包裝機器人

有效

• 申請號: 202010064098.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN110871920B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 趙偉峰;何智武;廖俊峰;楊武林
• 申請（專利權）人: 佛山隆深智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威;何文穎

本發明公開了一種家裝板材運輸用包裝機器人，涉及到家裝板材領域，包括機器人本體，所述機器人本體上安裝有操作臂，操作臂的底側設置有兩個可相對運動的驅動單元，驅動單元與驅動電機機械連接；兩個驅動單元分別與一T型運輸桿的頂部固定連接；兩個T型運輸桿的底部相互靠近的一側均固定安裝有三個盛放臺，盛放臺的頂部固定設置兩個支撐桿，支撐桿的頂部固定連接放置板；放置板的內部固定設置壓力傳感器；控制裝置分別電性連接驅動電機和壓力傳感器。本發明能夠自動化地從側面能夠將板材進行壓緊，使得板材在運輸過程中不會出現晃動的情況，從而能夠有效避免板材掉落損壞或者砸傷人員。

技術領域

本發明涉及家裝板材技術領域，尤其涉及一種家裝板材運輸用包裝機器人。

背景技術

家裝板材分為兩大部分：一部分為室外材料，一部分為室內材料，室內材料再分為石材，板材、片材、型材、線材五個類型，裝飾板材是所有板材的總稱，主要有：細木工板、膠合板、裝飾面板、密度板、集成材、刨花板、防火板、石膏板、PVC板、鋁扣板、鋁塑板、三維板等。

家裝板材在生產使用過程中，需要對生產后的板材進行運輸，這時就需要使用到包裝機器人，對家裝板材進行運輸等工作，但是，板材在運輸過程中，放置后容易晃動，容易造成傾斜，造成安全事故和板材損壞。

目前已經有能夠實現基礎搬運貨物的機器人裝置存在，但是大部分裝置的搬運結構較復雜，且整體設備較笨重，為了能夠適應更加高效的運輸過程，有必要尋求一種能夠更加輕便、自動化的設備，在能夠有效保證板材運輸穩定性的同時也節省人力，提高工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種家裝板材運輸用包裝機器人，以解決板材在運輸過程中，放置后容易晃動，容易造成傾斜，造成安全事故和板材損壞問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種家裝板材運輸用包裝機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上固定安裝操作臂的一端，所述操作臂的另一端底部設置有緩沖結構，所述緩沖結構包括緩沖空腔、兩個連接凸出和緩沖海綿墊；所述連接凸出分別從所述緩沖空腔的底部兩側延伸出來，所述兩個連接凸出之間形成空腔開口；所述緩沖空腔的內壁固定設置所述緩沖海綿墊；一連接臂的頂部寬度大于所述空腔開口的寬度，所述緩沖空腔的長度大于所述連接臂頂部的長度，所述連接臂的頂部卡接于所述緩沖空腔中并可沿所述緩沖空腔長度方向移動；所述連接臂的底部設置有兩個移動槽；兩個所述移動槽的一側的底部延伸出支撐凸出，兩個所述支撐凸出上方分別固定設置驅動電機，兩個所述驅動電機的傳動軸分別與一滾珠絲杠的絲桿的一端固定連接，兩個絲桿的另一端分別與兩個移動槽的另一側的內壁可轉動連接；所述兩個絲桿上分別穿插有驅動單元，所述驅動單元的中部設置螺母通孔，所述螺母通孔與所述絲桿上的螺母相適配，所述螺母通孔靠近所述驅動電機的一側設置螺母座，所述螺母座固定所述螺母；所述兩個驅動單元的底部分別與一T型運輸桿的豎桿頂部固定連接；所述兩個T型運輸桿的橫桿分別與所述豎桿的底部固定連接，兩個所述橫桿相對的一側均分別固定安裝有三個盛放臺，所述盛放臺的頂部固定設置兩個支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接放置板；所述放置板的內部固定設置壓力傳感器；所述機器人本體上設置控制裝置，所述控制裝置分別電性連接所述驅動電機和壓力傳感器；其中一個T型運輸桿的橫桿表面固定設置有置物箱，所述置物箱的底面寬度與所述橫桿的寬度相適配，所述置物箱用于放置與安裝板材相關的零部件或小型器具，如螺絲等，可在運輸板材過程中同時補充目的地缺少的零部件，提高工作效率。

優選的，所述控制裝置包括單片機和觸摸屏；所述單片機和觸摸屏電性連接；所述單片機分別與所述驅動電機和壓力傳感器電性連接。

優選的，所述兩個移動槽的另一側內壁上設置有轉動槽，所述轉動槽與所述絲桿相適配，所述絲桿的另一端可轉動地插入所述轉動槽中，以實現絲桿的轉動。

優選的，所述放置板的頂側安裝有放置板緩沖墊。

優選的，所述兩個T型運輸桿的相對側分別安裝有運輸桿緩沖墊。