[發(fā)明專利]一種寵物自動(dòng)喂食方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010064053.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111149718A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02;A01K5/01;A01K29/00;A01K39/012;A01K39/014;G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

1.一種寵物自動(dòng)喂食裝置，其特征在于：包括喂食器，所述喂食器包括喂食槽和槽蓋，所述喂食槽的外殼為上頂呈開(kāi)口的圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)并且其內(nèi)部形成供放置物料的容置空間，所述喂食槽的槽口上設(shè)置有套筒，所述槽蓋為圓形結(jié)構(gòu)，所述槽蓋上設(shè)置有與所述套筒相適配的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于所述套筒內(nèi)，所述槽蓋與所述喂食槽相互鉸接，所述喂食槽的一側(cè)設(shè)置有充電部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寵物自動(dòng)喂食裝置，其特征在于：還包括智能終端單元、具有無(wú)線通信功能的總處理器單元、傳感器單元以及圖像識(shí)別裝置單元，所述智能終端單元包括時(shí)間表、響鈴、定時(shí)按鈕、顯示屏、開(kāi)關(guān)按鈕以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述圖像識(shí)別裝置單元設(shè)置在所述喂食槽上，所述智能終端單元通過(guò)路由與所述具有無(wú)線通信功能的總處理器單元進(jìn)行無(wú)線連接，所述總處理器單元分別與所述傳感器單元、所述圖像識(shí)別裝置單元和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寵物自動(dòng)喂食裝置，其特征在于：所述充電部分包括殼體以及安裝在殼體之中的蓄電池和電路板，所述蓄電池通過(guò)所述電路板分別連接在所述控制裝置的所述時(shí)間表、所述響鈴、所述定時(shí)按鈕、所述顯示屏、所述開(kāi)關(guān)按鈕以及所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述電路板上還設(shè)置有能夠充電的充電口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種寵物自動(dòng)喂食裝置，其特征在于：所述傳感器單元包括如下中的一種或多種：壓力傳感器單元、紅外傳感器單元或觸摸傳感器單元。

5.一種寵物自動(dòng)喂食方法，其特征在于：采用如權(quán)利要求2所述的一種寵物自動(dòng)喂食裝置，步驟如下：

判斷是否接收到裝配于所述喂食器上的接近所述傳感器單元發(fā)送的接近信號(hào)；

若是，則啟動(dòng)裝配于所述喂食槽上的所述圖像識(shí)別裝置單元；

根據(jù)所述圖像識(shí)別裝置單元捕獲的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，并判斷接近信號(hào)是否由于目標(biāo)寵物接近所述喂食器而形成；

若是，則打開(kāi)所述喂食器對(duì)目標(biāo)寵物喂食。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種寵物自動(dòng)喂食方法，其特征在于：判斷是否接收到裝配于所述喂食器上的傳感器單元發(fā)送的接近信號(hào)的步驟之前，包括：

判斷當(dāng)前時(shí)刻是否為預(yù)設(shè)喂食時(shí)刻；

若是，則由所述智能終端單元向所述總處理器單元發(fā)出信號(hào)，控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，打開(kāi)所述槽蓋，并發(fā)出進(jìn)食召喚信號(hào)；

判斷當(dāng)前時(shí)刻是否已到設(shè)定喂食完畢時(shí)刻；

若是，則由所述智能終端單元向所述總處理器單元發(fā)出信號(hào)，控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，關(guān)閉所述槽蓋，并發(fā)出驅(qū)趕信號(hào)。