[發(fā)明專利]一種舵系統(tǒng)在回路的總線信息提取裝置及半實物仿真方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010063460.4
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111221265B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張卿;郭卓鋒;張聞博;李易潔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機(jī)電工程研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種舵系統(tǒng)在回路的總線信息提取裝置，其特征在于：包括工控機(jī)、1553B總線采集及光纖傳輸接口板和配套電纜及光纖，工控機(jī)和1553B總線采集及光纖傳輸接口板共同接入CPCI/PCI總線中，1553B總線采集及光纖傳輸接口板通過配套電纜將總線信息提取裝置以總線監(jiān)視器的模式接入1553B總線中，1553B總線上連接包括舵系統(tǒng)的若干RT終端和制導(dǎo)機(jī)，1553B總線采集及光纖傳輸接口板通過光纖與仿真系統(tǒng)連接；

所述的工控機(jī)包括電源模塊和采集控制模塊，電源模塊為1553B總線采集及光纖傳輸接口板提供供電電源，采集控制模塊進(jìn)行總線信息提取裝置的信息提取配置，設(shè)置所需提取的舵系統(tǒng)RT地址和舵反饋信息的RT子地址，并根據(jù)參試1553B總線舵機(jī)的數(shù)量配置所需監(jiān)控提取的RT終端數(shù)量、RT地址和RT子地址；

所述的1553B總線采集及光纖傳輸接口板包括1553B?MT監(jiān)控模塊、光纖網(wǎng)絡(luò)接口模塊和FPGA傳輸調(diào)度控制模塊，所述的1553B?MT監(jiān)控模塊包括1553B總線MT控制模塊，所述的光纖網(wǎng)絡(luò)接口模塊包括FPGA光纖轉(zhuǎn)換控制模塊、串行收發(fā)器和光纖收發(fā)模塊；

所述的1553B總線MT控制模塊根據(jù)舵系統(tǒng)在回路的仿真需求，在FPGA傳輸調(diào)度控制模塊的控制下，在傳輸層對數(shù)據(jù)類型標(biāo)識位進(jìn)行判斷，將所有BC-RT和RT-BC的通訊數(shù)據(jù)的實時提取和篩選出來，發(fā)送給光纖網(wǎng)絡(luò)接口模塊的FPGA光纖轉(zhuǎn)換控制模塊，所述的FPGA光纖轉(zhuǎn)換控制模塊在FPGA傳輸調(diào)度控制模塊的控制下，將接收的1553B總線數(shù)據(jù)按照采集控制模塊的信息提取配置，將1553B總線數(shù)據(jù)映射到光纖反射內(nèi)容網(wǎng)絡(luò)上，再經(jīng)過串行收發(fā)器、光纖收發(fā)模塊通過光纖傳輸給仿真系統(tǒng)。

2.采用權(quán)利要求1所述的一種舵系統(tǒng)在回路的總線信息提取裝置的一種舵系統(tǒng)在回路的半實物仿真方法，其特征在于，通過以下步驟實現(xiàn)：

第一步，進(jìn)行信息提取配置，設(shè)置所需提取的舵系統(tǒng)RT地址和舵反饋信息的RT子地址；

第二步，將制導(dǎo)機(jī)以BC模式連接到1553B總線系統(tǒng)中，將包括舵系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的制導(dǎo)機(jī)外圍設(shè)備以RT模式連接到1553B總線系統(tǒng)中；

第三步，將總線信息提取裝置以總線監(jiān)聽器模式接入1553B總線系統(tǒng)中，將總線信息提取裝置通過光纖接口連接到仿真機(jī)為主控節(jié)點的半實物仿真系統(tǒng)的光纖網(wǎng)絡(luò)中；

第四步，當(dāng)制導(dǎo)機(jī)按通訊周期調(diào)度舵系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù)時，總線信息提取裝置實時監(jiān)聽并提取到總線系統(tǒng)上的舵反饋信息，同步將該信息轉(zhuǎn)換為光纖數(shù)據(jù)并傳輸?shù)焦饫w網(wǎng)絡(luò)中供仿真機(jī)采集；

第五步，半實物仿真。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種舵系統(tǒng)在回路的半實物仿真方法，其特征在于：所述第四步中仿真機(jī)以不低于兩倍的速率即不大于T/2的采樣周期采集舵反饋光纖數(shù)據(jù)，其中T為制導(dǎo)機(jī)通訊周期。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種舵系統(tǒng)在回路的半實物仿真方法，其特征在于：所述仿真機(jī)采集光纖數(shù)據(jù)的起始地址與1553B總線RT地址、RT子地址按照如下映射關(guān)系：

1)提取RT→BC數(shù)據(jù)的光纖首地址＝基地址RT+RT地址×0x1000+RT子地址×0x80；

2)提取BC→RT數(shù)據(jù)的光纖首地址＝基地址BC+RT地址×0x1000+RT子地址×0x80；

其中，基地址RT為提取RT→BC數(shù)據(jù)的光纖基地址，基地址BC為提取BC→RT數(shù)據(jù)的光纖基地址。