[發明專利]混合動力車輛的發動機控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010063028.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111976696B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 劉海亮;秦軍超;劉婧;劉燁;張宗甫;竇志偉
• 申請（專利權）人: 蜂巢傳動科技河北有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/02;B60W10/08;B60W20/15;B60W20/40
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種混合動力車輛的發動機控制方法，其特征在于，該混合動力車輛的發動機、自動離合器、電機及雙離合自動變速器的輸入軸依次串聯，且所述發動機和所述電機兩者總體輸出的總扭矩通過所述雙離合自動變速器的輸出軸輸出作用于輪端，所述混合動力車輛的發動機控制方法包括：

對所述發動機進行行車啟動控制，包括：

從混合動力整車控制器HCU激活針對所述發動機的第一啟動指令的第一啟動時刻，控制所述雙離合自動變速器的奇數擋離合器或偶數擋離合器從閉合狀態轉變為滑摩狀態，并從所述第一啟動時刻到發動機控制器ECU激活針對所述發動機的第二啟動指令的第二啟動時刻的過程中，控制電機扭矩增加以使所述總扭矩保持不變；

在從所述第二啟動時刻到所述發動機的油泵開始工作的第三啟動時刻，維持處于所述第二啟動時刻的電機扭矩不變；以及

從所述第三啟動時刻開始，控制所述電機扭矩的變化，以使得發動機轉速與電機轉速同步變化以及使得所述總扭矩保持不變，直到完成發動機行車啟動；

對所述發動機進行行車停機控制，包括：從所述HCU激活針對所述發動機的第一停機指令的第一停機時刻開始，控制發動機扭矩減少而電機扭矩增大，以使得所述總扭矩保持不變。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的發動機控制方法，其特征在于，針對所述第一啟動時刻到所述第二啟動時刻的過程，所述控制電機扭矩增加包括：

控制所述電機扭矩增加第一扭矩增量T_Δ1，其中該第一扭矩增量T_Δ1通過下式確定：

T_Δ1＝T_原(1/f_效率-1)

其中，T_原表示所述總扭矩，f_效率表示雙離合自動變速器的離合器傳遞效率系數，且該傳遞效率系數與所述雙離合自動變速器的奇數擋離合器或偶數擋離合器主/從動的轉速差相關。

3.根據權利要求1所述的混合動力車輛的發動機控制方法，其特征在于，從所述第三啟動時刻開始，所述控制所述電機扭矩的變化包括：

從所述第三啟動時刻開始，控制所述電機扭矩增加預設的第二扭矩增量T_Δ2并維持增加后的當前電機扭矩至所述發動機已啟動的第五啟動時刻，以拖動所述發動機轉速與所述電機轉速同步上升，其中在所述第三啟動時刻和所述第五啟動時刻之間存在所述發動機轉速已接近發動機怠速的第四啟動時刻，且在該第四啟動時刻控制所述發動機開始啟動；

從所述第五啟動時刻開始，控制所述電機扭矩減少預設的第三扭矩增量T_Δ3，以繼續拖動所述發動機轉速提升至與所述電機轉速相同的第六啟動時刻并維持所述總扭矩不變；

從所述第六啟動時刻開始，控制所述電機扭矩減少預設的第四扭矩增量T_Δ4，以拖動所述發動機轉速與所述電機轉速同步下降并維持所述總扭矩不變；以及

從所述電機扭矩已減少所述第四扭矩增量T_Δ4的第七啟動時刻開始，控制所述電機扭矩相對于增加的發動機扭矩而減少，以維持所述總扭矩不變，直到發動機行車啟動已完成的第八啟動時刻。

4.根據權利要求3所述的混合動力車輛的發動機控制方法，其特征在于，所述對所述發動機進行行車啟動控制還包括：

從所述第六啟動時刻開始，增加施加在所述自動離合器兩端的扭矩，以使所述自動離合器由滑摩狀態轉換為閉合狀態；和/或

從所述第六啟動時刻開始，控制所述雙離合自動變速器的奇數擋離合器或偶數擋離合器從滑摩狀態轉變為閉合狀態。

5.根據權利要求1所述的混合動力車輛的發動機控制方法，其特征在于，所述對所述發動機進行行車停機控制還包括：

在所述第一停機時刻之后，從所述發動機扭矩減小至零的第二停機時刻開始，減少施加在所述自動離合器兩端的扭矩以使所述自動離合器由閉合狀態轉變為打開狀態；

在所述施加在所述自動離合器兩端的扭矩減少至零的第三停機時刻，通過ECU激活針對所述發動機的第二停機指令以使發動機轉速開始減少；

從所述發動機轉速減少至零的第四停機時刻開始，確定完成發動機行車停機過程。