[發明專利]一種片狀物料的物流自動配送方法

在審

• 申請號: 202010062559.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111275384A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 楊殿才;曹大偉;朱光茂;張樂清;程俊峰
• 申請（專利權）人: 青島萬龍智控科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 北京金碩果知識產權代理事務所(普通合伙) 11259
• 代理人: 孫麗娜

1.一種片狀物料的物流自動配送方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、膠筐拆垛，通過傳輸帶將疊放的空膠筐輸送至拆垛機上，拆垛機將疊放的空膠筐拆分成單個空膠筐，將空膠筐輸送至膠片處理裝置等待裝膠；

S2、膠片輸送，通過膠片輸送機，將膠片輸送至膠片處理裝置等待碎片；

S3、碎片處理，膠片處理裝置根據生產工藝所需的膠片大小，控制切刀的切割頻率，將連續的膠片切割成碎片，置于空膠筐內；

S4、自動稱量，按照生產配方要求對碎膠片進行稱重，當重量到達設定的稱重值時停止切割膠片，完成碎膠片的裝筐；

S5、信息處理，將稱重完成后的碎膠片膠筐，通過膠筐輸送機，送至碼垛區域，膠筐特定位置安裝有RFID芯片，膠筐進入碼垛機前通過安裝在碼垛機上的RFID讀寫器讀取芯片信息并上傳至MES系統，綁定膠筐的重量信息、機臺信息及相關生產信息，完成特定膠片的信息傳遞；

S6、膠筐碼垛，將信息處理完成后的碎膠片膠筐，送至碼垛機進行碼垛，達到系統設定的膠筐數量后，通過膠筐輸送機自動進入暫存區；

S7、膠筐入庫，AGV小車根據控制系統指令將暫存區的碼垛膠筐自動送入膠片立體庫入口處，對膠筐進行信息鎖定，再入庫存放。

2.根據權利要求1所述的一種片狀物料的物流自動配送方法，其特征在于：所述步驟S3中，膠片處理裝置的切碎片裝置的切刀采用旋轉式立體滾刀，將膠片切割成生產工藝所需的小塊狀膠片。

3.根據權利要求1所述的一種片狀物料的物流自動配送方法，其特征在于：所述步驟S4中，設定的稱重值為生產配方所需膠料總重的二分之一或三分之一。

4.根據權利要求1所述的一種片狀物料的物流自動配送方法，其特征在于：所述步驟S6中，膠筐2-3筐為一組進行碼垛，碼垛后膠筐成組運輸。

5.一種片狀物料的物流自動配送系統，其特征在于：包括膠筐、拆垛機、膠筐輸送機、膠片處理裝置、膠片輸送機、碼垛機，其中所述膠片處理裝置包括自動疊片裝置、切碎片裝置、設置在切碎片裝置下的稱重裝置；所述膠筐輸送機后設有拆垛機，拆垛機后設有膠片處理裝置，膠片處理裝置一端與膠片輸送機連接，另一端放置拆垛機，拆垛機后設有膠筐輸送機。