[發明專利]一種具有分裂式升降副翼和四涵道旋翼的飛行器

在審

• 申請號: 202010062220.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111137447A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 周建波;陳律;王江;鄧佳;劉清平
• 申請（專利權）人: 長沙航空職業技術學院
• 主分類號: B64C29/02
• 分類號: B64C29/02;B64C27/20;B64C27/28;B64C27/32;B64C9/06
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 周曉艷;張勇

本發明提供了一種具有分裂式升降副翼和四涵道旋翼的飛行器，包括機身(10)、起落架(20)、分別設置于機身(10)左右兩側的左機翼(30)和右機翼(40)、以及分別設于機身(10)上的上涵道動力裝置(60)和下涵道動力裝置(65)；所述左機翼(30)與右機翼(40)的結構一致，且所述左機翼(30)與右機翼(40)的延伸端分別設有左涵道動力裝置(50)和右涵道動力裝置(55)；所述上涵道動力裝置(60)與下涵道動力裝置(65)以機身(10)對稱設置。相較于其他垂直起降固定翼飛行器，本發明采用了分裂式升降副翼和涵道，具有結構簡單、航程遠、推力大、氣動效率高、安全性高以及噪聲小等優點。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體涉及一種具有分裂式升降副翼和四涵道旋翼的飛行器。

背景技術

固定翼飛行器具有飛行時間長和航程遠的特點，但是起飛和降落一般需要進行長距離滑行的跑道，因此對使用環境有較大的限制。某些小型固定翼飛行器采用了彈射起飛或手拋起飛，降落傘輔助降落的方式，雖然不需要專門的跑道，但是起飛時需要專門的彈射器或者經過專業訓練的操作人員，降落時雖然降落傘能夠減緩飛行器落地的沖擊力，仍然對飛行器有一定的損傷，顯然也不是理想的方式。

垂直起降固定翼飛行器能夠解決以上問題。現有的垂直起降固定翼飛行器主要包括以下幾種形式。第一種為傾轉旋翼類型，典型代表是美國的V-22“魚鷹”傾轉旋翼機。起降時通過傾轉機構改變旋翼的方向。第二種為旋翼螺旋槳型，飛行器同時具有水平方向和豎直方向的兩套動力系統。在起飛和降落時，水平方向的旋翼旋轉，產生向上的升力，在平飛時，豎直方向的螺旋槳旋轉，產生向前的推力，依靠機翼產生升力。第三種為尾座式，通過飛行器舵面偏轉來實現飛行器實現水平飛行和垂直起降的狀態轉換。

現有的垂直起降固定翼飛行器中，傾轉旋翼類型和旋翼螺旋槳型結構復雜、飛行器重量大，可靠性低，飛行器的航程短，尾座式垂直起降飛行器大多采用多于2個旋翼和尾翼，結構復雜、重量大，隱身性低；并且沒有涵道，旋翼推力小、氣動效率低、安全性低。

發明內容

本發明目的在于設計了一種通過控制上、下旋翼的轉速或左、右分裂式升降副翼，都能夠控制飛行器的俯仰；通過控制左、右旋翼的轉速或左、右分裂式升降副翼，都能夠控制飛行器的偏航，當旋翼或分裂式升降副翼的控制發生故障時，仍然可以操縱飛行器，具有安全性高的優點的一種具有分裂式升降副翼和四涵道旋翼的飛行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種具有分裂式升降副翼和四涵道旋翼的飛行器，包括機身、起落架、分別設置于機身左右兩側的左機翼和右機翼、分別安裝于左機翼和右機翼的延伸端的左涵道動力裝置和右涵道動力裝置以及分別安裝于機身上的上涵道動力裝置和下涵道動力裝置；

所述起落架設有兩件以上，且分別設于機身、左機翼以及右機翼上；

所述左機翼與右機翼以機身對稱設置，且所述左機翼上還設有左舵機組、以及通過左舵機組驅動的左分裂式升降副翼，所述右機翼上設有右舵機組、以及通過右舵機組驅動的右分裂式升降副翼。

優選的，所述起落架優選設有四件，第一起落架設于左機翼的延伸端，第二起落架設于右機翼的延伸端，第三起落架、第四起落架分別設于機身上，且固定設于機身的中后端。

優選的，所述右分裂式升降副翼的結構與左分裂式升降副翼的結構一致，所述右舵機組的結構與左舵機組的結構一致。

作為本發明的進一步方案：所述左機翼上還設有左舵機組、以及通過左舵機組驅動的左分裂式升降副翼；

優選的，所述左分裂式升降副翼包括副翼主體、以及連接于副翼主體上的副翼上部和副翼下部，所述副翼上部通過第一轉軸與副翼主體相連，所述副翼下部通過第二轉軸與副翼主體相連，以實現副翼上部和副翼下部分別可相對于副翼主體進行相對轉動；