[發(fā)明專利]車輛避讓方法、裝置、設備及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010061282.1
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111645676B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 王浩
• 申請（專利權）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種車輛避讓方法，其特征在于，當車輛的車載控制系統(tǒng)與云端服務器通信連接時，所述車輛避讓方法包括：

獲取所述車輛的當前行駛狀態(tài)信息，所述當前行駛狀態(tài)信息包括所述車輛的當前位置、轉向方向、行駛速度、以及車牌號；

獲取所述車輛周圍其他車輛的當前行駛狀態(tài)信息，所述其他車輛的當前行駛狀態(tài)信息包括所述其他車輛的當前位置、超車信息、行駛速度、以及車牌號；

根據(jù)所述車輛和所述其他車輛的當前行駛狀態(tài)信息，判斷所述車輛與所述其他車輛在接下來的預定時間內的距離是否小于預設距離閾值；

若是，則確認所述車輛的車牌號與所述其他車輛的車牌號，并在所述車輛的車牌號與所述車輛相匹配、且所述其他車輛的車牌號與所述其他車輛相匹配時，向所述車輛發(fā)送避讓行駛方案，并利用所述車輛的車載控制系統(tǒng)，控制所述車輛以所述避讓行駛方案行駛；其中

所述避讓行駛方案為：

先控制車輛減速；

判斷所述車輛減速的制動范圍是否滿足需求；

若滿足，則停止減速；

若不滿足，則進行轉向。

2.如權利要求1所述的車輛避讓方法，其特征在于，當所述車輛與所述其他車輛以當前行駛狀態(tài)行駛時，所述車輛位于所述其他車輛的后方。

3.如權利要求2所述的車輛避讓方法，其特征在于，所述預定時間為2～5秒，且所述預設距離閾值為15～30厘米。

4.如權利要求3所述的車輛避讓方法，其特征在于，所述車輛的當前行駛狀態(tài)信息還包括所述車輛的加速踏板信息、主動安全系統(tǒng)信息、以及司機疲勞駕駛信息；并且

所述其他車輛的當前行駛狀態(tài)還包括所述其他車輛的轉向系統(tǒng)信息、以及加速踏板信息。

5.如權利要求4所述的車輛避讓方法，其特征在于，所述利用所述車輛的車輛控制系統(tǒng)，控制所述車輛以所述避讓行駛方案行駛包括：

利用所述車輛的車載控制器、自動制動系統(tǒng)和車載高級駕駛輔助系統(tǒng)，控制所述車輛以所述避讓行駛方案行駛。

6.一種車輛避讓裝置，其特征在于，車輛的車載控制系統(tǒng)能夠與云端服務器通信連接，所述車輛避讓裝置包括：

第一獲取模塊，所述第一獲取模塊獲取所述車輛的當前行駛狀態(tài)信息，所述當前行駛狀態(tài)信息包括所述車輛的當前位置、轉向方向、行駛速度、以及車牌號；

第二獲取模塊，所述第二獲取模塊獲取所述車輛周圍其他車輛的當前行駛狀態(tài)信息，所述其他車輛的當前行駛狀態(tài)信息包括所述其他車輛的當前位置、超車信息、行駛速度、以及車牌號；

判斷模塊，所述判斷模塊根據(jù)所述車輛和所述其他車輛的當前行駛狀態(tài)信息，判斷所述車輛的車牌號與所述車輛是否相匹配、所述其他車輛的車牌號與所述其他車輛是否相匹配、以及所述車輛與所述其他車輛在接下來的預定時間內的距離是否小于預設距離閾值，若是，則進入數(shù)據(jù)處理模塊；

所述數(shù)據(jù)處理模塊向所述車輛發(fā)送避讓行駛方案；

控制模塊，所述控制模塊利用所述車輛的車載控制系統(tǒng)，控制所述車輛以所述避讓行駛方案行駛；其中

所述避讓行駛方案為：

先控制車輛減速；

判斷所述車輛減速的制動范圍是否滿足需求；

若滿足，則停止減速；

若不滿足，則進行轉向。

7.一種車輛避讓設備，其特征在于，包括：

存儲器，所述存儲器中存儲有避讓程序；

處理器，所述處理器執(zhí)行避讓程序時實現(xiàn)如權利要求1-5任意一項所述的車輛避讓方法的步驟。

8.一種汽車，所述汽車包括車載控制系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車通過所述車載控制系統(tǒng)與云端服務器通信連接，并實現(xiàn)如權利要求1-5中任意一項所述的車輛避讓方法。