[發(fā)明專利]管道泄漏在線檢測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010060858.2 | 申請(qǐng)日: | 2020-01-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111120881B | 公開(公告)日: | 2020-12-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 傅金林;姚靈;唐照龍;陳良璞 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 海南合豐運(yùn)維科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | F17D5/06 | 分類號(hào): | F17D5/06 |
| 代理公司: | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人: | 張新蕊 |
| 地址: | 578101 海南省儋州市洋浦東部生*** | 國省代碼: | 海南;46 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 管道 泄漏 在線 檢測(cè) 裝置 | ||
本發(fā)明涉及管道泄漏在線檢測(cè)裝置,包括:檢測(cè)模塊、控制處理模塊、殼體、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu);檢測(cè)模塊與控制處理模塊電連接;運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)筒、多個(gè)行駛輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī),運(yùn)動(dòng)筒的截面為圓形,運(yùn)動(dòng)筒用于套設(shè)于管道的外側(cè),運(yùn)動(dòng)筒沿圓周方向依次開設(shè)有多個(gè)運(yùn)動(dòng)槽,每一運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一行駛輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行駛輪驅(qū)動(dòng)連接,殼體與運(yùn)動(dòng)筒固定連接;固定組件用于與管道的外側(cè)表面連接。固定機(jī)構(gòu)用于將殼體固定在管道的外側(cè),以使得檢測(cè)模塊能夠?qū)艿肋M(jìn)行間接檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到管道發(fā)生泄漏時(shí),控制固定機(jī)構(gòu)從管道表面脫離,控制處理模塊通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,以驅(qū)動(dòng)該行駛輪運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)殼體沿著管道運(yùn)動(dòng),對(duì)管道的不同位置進(jìn)行檢測(cè),以定位泄漏發(fā)生的位置。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及管道泄漏檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及管道泄漏在線檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)
管道泄漏監(jiān)測(cè),是對(duì)液體的輸送管道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),一但管道發(fā)生穿孔泄漏,則該泄漏可及時(shí)被檢測(cè)到并進(jìn)行反饋,檢測(cè)的事項(xiàng)可包括泄漏的位置、泄漏的時(shí)間等。
檢漏方法主要有兩類:直接檢漏方法和間接方法。直接方法就是利用預(yù)置在管道外的檢測(cè)元件(如檢漏線纜或油敏感元件),直接測(cè)出泄漏介質(zhì)。這種方法可以檢測(cè)到微小的滲漏,并能定位,但要求在管道建設(shè)時(shí)與管道同時(shí)安裝。間接方法就是通過檢測(cè)管道運(yùn)行參數(shù)的變化推斷出泄漏的發(fā)生,如檢測(cè)壓力、流量等方法。這種方法的靈敏度不如直接方法高,適合檢測(cè)較大的泄漏。
傳統(tǒng)的間接檢測(cè)方法中,由于采用的是通過檢測(cè)管道運(yùn)行參數(shù)的變化推斷出泄漏的發(fā)生,導(dǎo)致其靈敏度不高,無法精確定位泄漏發(fā)生具體位置。
發(fā)明內(nèi)容
基于此,有必要提供一種管道泄漏在線檢測(cè)裝置。
一種管道泄漏在線檢測(cè)裝置,包括:檢測(cè)模塊、通信模塊、控制處理模塊、殼體、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu);
所述殼體內(nèi)設(shè)置有安裝腔,所述檢測(cè)模塊、所述通信模塊以及所述控制處理模塊設(shè)置于所述安裝腔內(nèi),所述檢測(cè)模塊分別與所述通信模塊以及所述控制處理模塊電連接;
所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)筒、多個(gè)行駛輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述運(yùn)動(dòng)筒的截面為圓形,所述運(yùn)動(dòng)筒用于套設(shè)于管道的外側(cè),所述運(yùn)動(dòng)筒沿圓周方向依次開設(shè)有多個(gè)運(yùn)動(dòng)槽,每一所述運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一所述行駛輪,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述行駛輪驅(qū)動(dòng)連接,所述殼體與所述運(yùn)動(dòng)筒固定連接;
所述固定機(jī)構(gòu)與所述殼體連接,所述固定組件用于與管道的外側(cè)表面連接。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述固定機(jī)構(gòu)可伸縮地與所述殼體連接,且所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)筒的內(nèi)側(cè)。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述固定機(jī)構(gòu)包括吸附組件,所述吸附組件用于吸附固定于管道的外側(cè)表面。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述吸附組件包括磁鐵,所述磁鐵用于吸附固定于鐵管道的外側(cè)表面。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述運(yùn)動(dòng)筒包括第一子筒和第二子筒,所述第一子筒和所述第二子筒分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述殼體的兩側(cè),所述第一子筒和所述第二子筒相對(duì)所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng),且所述第一子筒和所述第二子筒朝相反方向打開,以使所述運(yùn)動(dòng)筒打開。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述第一子筒的遠(yuǎn)離所述殼體的一側(cè)和所述第二子筒的遠(yuǎn)離所述殼體的一側(cè)扣合連接。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為多個(gè),每一所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一所述行駛輪驅(qū)動(dòng)連接。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述檢測(cè)模塊包括超聲波檢測(cè)模塊。
在一個(gè)實(shí)施例中,還包括法蘭檢測(cè)模塊,所述法蘭檢測(cè)模塊包括光纖成像子模塊和傳輸子模塊,所述光纖成像子模塊設(shè)置于兩個(gè)管道的法蘭的連接處,所述光纖成像子模塊與所述傳輸子模塊電連接。
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