[發(fā)明專利]一種利用手勢控制無人機的方法，設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010060853.X
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111290574B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳淑敏;楊坤龍
• 申請（專利權(quán)）人: 超越科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/20;G05D1/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

本發(fā)明提供一種利用手勢控制無人機的方法，設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，將體感控制器連接至控制終端；在無人機端，將無線通信模塊與單片機相連，接收控制數(shù)據(jù)；將單片機的輸出與無人機的飛控、機械手的控制端相連；體感控制器接收無人機手勢控制信息，將無人機手勢控制信息傳輸至單片機；單片機接收無人機手勢控制信息，并執(zhí)行。將手勢識別技術(shù)與無人機相結(jié)合進行控制。通過綁定視野范圍能的手、手指或者工具來提供手勢及坐標(biāo)的實時數(shù)據(jù)。通過NRF24L01對數(shù)據(jù)進行收發(fā)。在無人機端將收到的數(shù)據(jù)進行處理來改變無人機的飛行狀態(tài)。本發(fā)明可通過對根據(jù)手勢的姿態(tài)進行相應(yīng)的飛行狀態(tài)，精確度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機控制領(lǐng)域，尤其涉及一種利用手勢控制無人機的方法，設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

當(dāng)前無人機已經(jīng)不單單應(yīng)用于軍事，民用也得到了廣泛的使用。無人機的控制是使用無人機至關(guān)重要的一方面，因為無人機通常是需要遠程控制，這樣就需要控制的準(zhǔn)確度和精準(zhǔn)度。目前多數(shù)無人機的操控都是通過無人機來實現(xiàn)。

用戶使用遙控器控制無人機，可能需要深入熟悉無人機遙控器舵機的使用，油門靈敏度等，并進行大量的模擬操作以及實地飛行操作才能掌握，避免事故發(fā)生。目前的無人機遙控器遠程控制需要有一定的專業(yè)既能，而且操作較為復(fù)雜，新手適應(yīng)時間長，操作也不直觀。所以使用遙控器遠程控制無人機弊端較多，無法靈活操作，用戶上手較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種利用手勢控制無人機的方法，方法包括：

S1，將體感控制器連接至控制終端；

S2，在無人機端，將無線通信模塊與單片機相連，接收控制數(shù)據(jù)；

S3，將單片機的輸出與無人機的飛控、機械手的控制端相連；

S4，體感控制器接收無人機手勢控制信息，將無人機手勢控制信息傳輸至單片機；

S5，單片機接收無人機手勢控制信息，并執(zhí)行。

基于上述方法本發(fā)明還提供一種實現(xiàn)利用手勢控制無人機的方法的設(shè)備，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序及利用手勢控制無人機的方法；處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序及利用手勢控制無人機的方法，以實現(xiàn)利用手勢控制無人機的方法的步驟。

基于上述方法本發(fā)明還提供一種具有利用手勢控制無人機的方法的可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)利用手勢控制無人機的方法的步驟。

基于上述方法本發(fā)明還提供一種實現(xiàn)利用手勢控制無人機的方法的設(shè)備，包括：存儲器，用于存儲計算機程序及利用手勢控制無人機的方法；處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序及利用手勢控制無人機的方法，以實現(xiàn)利用手勢控制無人機的方法的步驟。

基于上述方法本發(fā)明還提供一種具有利用手勢控制無人機的方法的可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)利用手勢控制無人機的方法的步驟。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明涉及的利用手勢控制無人機的方法，是將手勢識別技術(shù)與無人機相結(jié)合進行控制。通過綁定視野范圍能的手、手指或者工具來提供手勢及坐標(biāo)的實時數(shù)據(jù)。使用C++并結(jié)合leapmotionv2SDK庫將雙目識別到的數(shù)據(jù)進行處理，同時通過NRF24L01對數(shù)據(jù)進行收發(fā)。在無人機端將收到的數(shù)據(jù)進行處理來改變無人機的飛行狀態(tài)。本發(fā)明可通過對根據(jù)手勢的姿態(tài)進行相應(yīng)的飛行狀態(tài)，精確度高，避免了使用遙控器遠程控制無人機弊端較多，無法靈活操作，用戶上手較為復(fù)雜的問題。

附圖說明