[發明專利]一種靜脈顯影照相裝置及其三維全景模型的生成方法

有效

• 申請號: 202010060846.X
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111292410B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 葉霖;韓斌;陳學東;楊新;龍紹軍
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/136
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種靜脈顯影照相裝置，包括：機架；照相機，其設置在所述機架頂部，能夠拍攝患者待顯影區域的可見光二維影像；同步驅動裝置，其分別連接第一絲杠和所述第二絲杠，能夠驅動第一絲杠和所述第二絲杠同步旋轉；第一紅外相機，其設置在同步架一端，能夠對患者待顯影區域進行拍攝得到第一目二維紅外圖像；第二紅外相機，其設置在同步架另一端，能夠對患者待顯影區域進行拍攝得到第二目二維紅外圖像；第一激光器，其設置在所述第一紅外相機上，能夠在患者表面形成第一可見光斑；第二激光器，其設置在第二紅外相機上，能夠在患者表面形成第二可見光斑；圖像重融合處理模塊，還提供了一種靜脈顯影照相三維全景模型的生成方法。

技術領域

本明涉及靜脈顯影識別技術領域，尤其涉及一種靜脈顯影照相裝置和一種靜脈顯影照相三維全景模型的生成方法。

背景技術

靜脈紅外成像在醫療輔助及生物特征識別中發揮著重要作用。在醫療方面，靜脈成像技術得到了快速的發展，有相關資料表明：正常成人首次進行靜脈穿刺的成功率為73％；對兒童進行靜脈穿刺時前2次的失敗率為58％；對于多數人而言，在靜脈穿刺時過程中“漏針”的概率為23-28％，由于人體淺層皮下組織較多，在靜脈穿刺過程中會受如：血管深度、脂肪層厚度、皮膚色素含量等諸多因素的影響，使得經驗不足乃至經驗豐富的醫護人員在進行穿刺時易存在成功率較低的現象。在生物身份識別領域中，手背中靜脈圖像含有較多的可識別特征，因此，相比較于傳統的身份識別方式而言，靜脈識別具有非接觸、唯一性、區分活體等優勢，這使得其較于其它識別方式更為安全。所以人體淺層靜脈成像技術能夠在上述諸方面發揮重要作用，尤其是在醫療領域中，具有非常寬廣的發展前景。

申請號為201610980034.0的發明申請公開了一種基于雙目立體視覺的人體淺層靜脈三維重建裝置及方法，采用近紅外光源與攝像機分別處于采集對象的兩側，有效避免了因皮膚表面結構及紋理對光源的反射影響，能夠提高成像質量，但近紅外光源和攝像機成像融合過程不易標定，計算過程復雜，增加了實現難度。

申請號為201811642253.3的發明申請公開了一種獲取指靜脈影像增強的方法及設備，通過低成本攝像機就可以獲取通過近紅外線照射手指的指靜脈影像，獲取指靜脈影像后通過二維對稱遮罩矩陣離散小波轉換的低低頻矩陣系數對指靜脈影像進行前處理，通過偵測處理后的指靜脈影像的谷點獲得指靜脈紋理特征，能夠識別靜脈影像位置，但不能對靜脈影像進行三維重建，不能獲得靜脈所處皮膚深度。

發明內容

本發明提供了一種靜脈顯影照相裝置，采用紅外相機結合照相機分別拍攝患者待顯影區域，能夠提高成像質量，而且通過照相機和激光器結合標定成像位置，利于成像融合過程中的標定。

本發明還提供了一種靜脈顯影照相三維全景模型的生成方法，通過照相機和激光器結合標定成像位置，簡化了計算復雜，簡化了融合難度，實現了靜脈的三維重建。

本發明提供的技術方案為：

一種靜脈顯影照相裝置，包括：

機架；

照相機，其設置在所述機架頂部，能夠拍攝患者待顯影區域的可見光二維影像；

第一絲杠，其可旋轉支撐在所述機架頂部；

第二絲杠，其可旋轉支撐在所述機架頂部，并與所述第一絲杠平行設置；

同步架，其一端套設在所述第一絲杠上，另一端套設在所述第二絲杠上；

同步驅動裝置，其分別連接所述第一絲杠和所述第二絲杠，能夠驅動所述第一絲杠和所述第二絲杠同步旋轉；

第一紅外相機，其設置在所述同步架一端，能夠對患者待顯影區域進行拍攝得到第一目二維紅外圖像；

第二紅外相機，其設置在同步架另一端，能夠對患者待顯影區域進行拍攝得到第二目二維紅外圖像；