[發(fā)明專利]多功能智能垃圾桶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010059864.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111115056A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬鑫;韓耀;畢波;陶欣;榮飛;榮滋琦;張瑞雪;馬佳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)寧夏電力有限公司寧東供電公司;韓耀;榮滋琦
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16;B65F1/12
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所 64103
• 代理人: 孫彥虎

1.一種多功能智能垃圾桶，其特征在于：包括行走裝置、垃圾盛放裝置、傾倒裝置、控制裝置、遙控裝置、電池組件，傾倒裝置安裝在行走裝置頂部的一端，垃圾盛放裝置安裝在行走裝置的正上方，垃圾盛放裝置底部的一端與行走裝置頂部的一端鉸接，垃圾盛放裝置底部的另一端與傾倒裝置的一端鉸接，電池組件安裝在行走裝置的內(nèi)部，并且電池組件通過導(dǎo)線分別與行走裝置、垃圾盛放裝置、傾倒裝置電性連接，控制裝置安裝在行走裝置的頂部，控制裝置與遙控裝置通過無線通信方式連接，控制裝置通過導(dǎo)線分別與行走裝置、垃圾盛放裝置、傾倒裝置電性連接，以通過遙控裝置定向的向控制裝置發(fā)送指令，從而控制行走裝置移動、控制傾倒裝置推動垃圾盛放裝置翻轉(zhuǎn)、控制垃圾盛放裝置的打開和關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾盛放裝置包括盛放桶、第一驅(qū)動機構(gòu)，盛放桶安裝在行走裝置的正上方，盛放桶的頂部設(shè)置有密封蓋，密封蓋的一端與盛放桶鉸接，盛放桶的內(nèi)部中間位置設(shè)置有安裝倉，安裝倉將盛放桶內(nèi)部分割成兩個倉室，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在安裝倉內(nèi)，第一驅(qū)動機構(gòu)的一端與密封蓋銷軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、第一蝸桿、第一蝸輪、翻轉(zhuǎn)連桿、頂拉桿，第一驅(qū)動電機設(shè)置在安裝倉內(nèi)，并且第一驅(qū)動電機通過導(dǎo)線與電池組件電性連接，第一驅(qū)動電機通過導(dǎo)線與控制裝置電性連接，第一蝸桿的一端與第一驅(qū)動電機固定連接，第一蝸桿的另一端與安裝倉的兩個側(cè)壁通過軸承連接，第一蝸輪設(shè)置在第一蝸桿的一側(cè)，第一蝸輪與安裝倉通過軸承連接，并且第一蝸輪與第一蝸桿相互嚙合，翻轉(zhuǎn)連桿的一端與第一蝸輪固定連接，另一端與頂拉桿銷軸連接，頂拉桿的一端與翻轉(zhuǎn)桿銷軸連接，頂拉桿的另一端穿過安裝倉的頂部開設(shè)的長條狀孔，并與密封蓋銷軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述傾倒裝置包括第二動力機構(gòu)、支撐底座、導(dǎo)向支撐框架，支撐底座安裝在行走裝置頂部的一端，并且支撐底座與行走裝置鉸接，導(dǎo)向支撐框架固定安裝在支撐底座上，第二動力機構(gòu)固定安裝在支撐底座上，第二動力機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機、第二蝸桿、第二蝸輪、推送齒條，第二驅(qū)動電機固定安裝在支撐底座上，并且位于導(dǎo)向支撐框架之間，第二驅(qū)動電機通過導(dǎo)線與電池組件電性連接，第二驅(qū)動電機通過導(dǎo)線與控制裝置電性連接，第二蝸桿的一端與第二驅(qū)動電機固定連接，第二蝸桿的另一端與導(dǎo)向支撐框架通過軸承連接，第二蝸輪通過軸承與導(dǎo)向支撐框架向連接，并且第二蝸輪與第二蝸桿相互嚙合，推送齒條安裝在導(dǎo)向支撐框架的內(nèi)部，推送齒條與第二蝸輪的兩個端部相互嚙合，并且能夠沿導(dǎo)向支撐框架相對滑動，推送齒條的一端與盛放桶的底部鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述導(dǎo)向支撐框架包括兩個導(dǎo)向管、支撐連接板，兩個導(dǎo)向管沿支撐底座的長邊方向?qū)ο蚬潭ò惭b在支撐底座上，并使第二驅(qū)動電機位于兩個導(dǎo)向管之間，導(dǎo)向管內(nèi)的頂部固定設(shè)置有呈T形的導(dǎo)軌，支撐連接板固定設(shè)置在兩個導(dǎo)向管之間，并且支撐連接板通過軸承與第二蝸桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述第二蝸輪的兩個端部固定設(shè)置有兩個傳動齒輪，兩個傳動齒輪分別位于兩個導(dǎo)向管內(nèi)部，并且兩個傳動齒輪分別與推送齒條相互嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述推送齒條的上部開設(shè)有與導(dǎo)向管頂部固定設(shè)置的導(dǎo)軌相匹配的滑槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述行走裝置包括底盤座、安裝在底盤座左右兩側(cè)的左側(cè)履帶、右側(cè)履帶、及安裝在底盤座內(nèi)部用于驅(qū)動左側(cè)履帶、右側(cè)履帶移動的第三動力機構(gòu)，底盤座頂部遠(yuǎn)離支撐底座的一端固定設(shè)置有支撐平臺，支撐平臺遠(yuǎn)離支撐底座的一端與盛放桶的底部鉸接，第三動力機構(gòu)包括左部第三驅(qū)動電機、右部第三驅(qū)動電機、左部錐齒輪傳動組件、右部錐齒輪組件，左部第三驅(qū)動電機、右部第三驅(qū)動電機均通過導(dǎo)線與電池組件電性連接，左部第三驅(qū)動電機、右部第三驅(qū)動電機均通過導(dǎo)線與控制裝置電性連接，左部錐齒輪組件的輸入端與左部第三驅(qū)動電機固定連接，左部錐齒輪組件的輸出端與左側(cè)履帶固定連接，以驅(qū)動左側(cè)履帶移動，右部錐齒輪組件的輸入端與右部第三驅(qū)動電機固定連接，右部錐齒輪組件的輸出端與右側(cè)履帶固定連接，以驅(qū)動右側(cè)履帶移動。