[發明專利]電動車底盤以及無人駕駛電動車

在審

• 申請號: 202010059310.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111114641A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 董李;解孝民;白勇;黃文章;黃俊
• 申請（專利權）人: 廣東瑪西爾電動科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B62D21/09;B62D21/11;B60G11/14;B60G7/00;B60K1/00;B60L15/20;B62D5/04;B62D7/18
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭愿潔;彭家恩

1.一種電動車底盤，其特征在于，包括：車架總成、前懸架總成、后懸架總成、整車控制器以及轉向電機控制器，其中，所述車架總成具有前部和后部，且所述車架總成用于承受來自車內外的各種載荷；

所述前懸架總成安裝在所述車架總成的前部，所述前懸架總成包括前橋、轉向節、轉向電機總成和整車直流轉換器，所述轉向節、所述轉向電機總成及整車直流轉換器固定安裝在所述前橋上；

所述后懸架總成安裝在所述車架總成的后部，所述后懸架總成包括后橋以及驅動電機，所述驅動電機固定安裝在所述后橋上；

所述整車控制器安裝在所述車架總成的后部，其用于接收指令并控制所述驅動電機運轉；

所述轉向電機控制器安裝在所述車架總成的前部，其用于接收轉向信號并控制所述轉向電機總成運轉。

2.如權利要求1所述電動車底盤，其特征在于，還包括減震系統，所述減震系統包括若干減震彈簧，所述減震彈簧位于所述車架總成與所述前橋、后橋之間。

3.如權利要求1所述電動車底盤，其特征在于，所述前橋具有用于連接輪轂的前軸以及垂直于所述前軸的第一托臂結構，所述第一托臂結構用于托住所述轉向節、所述轉向電機總成及整車直流轉換器。

4.如權利要求3所述電動車底盤，其特征在于，所述第一托臂結構包括至少兩個相互平行的托桿，所述相互平行的托桿之間橫置有連接桿。

5.如權利要求4所述電動車底盤，其特征在于，所述相互平行的托桿上還設有限位桿，所述限位桿橫跨所述托桿。

6.如權利要求3所述電動車底盤，其特征在于，所述第一托臂結構與所述前軸一體成型。

7.如權利要求1所述電動車底盤，其特征在于，所述后橋具有用于連接輪轂的后軸以及第二托臂結構，所述第二托臂結構與所述后軸共同承載所述驅動電機。

8.如權利要求7所述電動車底盤，其特征在于，所述驅動電機沿所述后軸的軸向上固定安裝，所述驅動電機與一個輪轂之間設有電磁剎，所述整車控制器與所述電磁剎的距離為20mm-30mm，所述整車控制器與所述驅動電機的距離為45mm-55mm。

9.如權利要求1所述電動車底盤，其特征在于，所述前懸架總成以及所述后懸架總成的最高點低于所述車架總成的頂部表面。

10.一種無人駕駛電動車，其特征在于，包括權利要求1-9任意一種電動車底盤。