[發(fā)明專利]清潔設(shè)備的控制方法及清潔設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010058869.7
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111184483A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/30;A47L11/24
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取待清掃區(qū)域的待清掃面積；

根據(jù)所述待清掃面積得到清掃所述待清掃區(qū)域的所需水量；

獲取所述清潔設(shè)備的剩余水量；

根據(jù)所述剩余水量與所述所需水量得到待加水量；及

根據(jù)所述清潔設(shè)備的實時入水量與所述待加水量的大小關(guān)系，控制所述清潔設(shè)備以預(yù)設(shè)方式運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括第一提示器，所述根據(jù)所述清潔設(shè)備的實時入水量與所述待加水量的大小關(guān)系，控制所述清潔設(shè)備以預(yù)設(shè)方式運(yùn)行，包括：

當(dāng)所述實時入水量達(dá)到所述待加水量時，控制所述第一提示器發(fā)出表征所述實時入水量達(dá)到所述待加水量的第一提示信號。

3.如權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括用于入水的第一入水口，所述根據(jù)所述清潔設(shè)備的實時入水量與所述待加水量的大小關(guān)系，控制所述清潔設(shè)備以預(yù)設(shè)方式運(yùn)行，包括：

當(dāng)所述實時入水量達(dá)到所述待加水量時，關(guān)閉所述第一入水口。

4.如權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括第二提示器與用于入水的第二入水口，所述根據(jù)所述清潔設(shè)備的實時入水量與所述待加水量的大小關(guān)系，控制所述清潔設(shè)備以預(yù)設(shè)方式運(yùn)行，包括：

當(dāng)所述實時入水量達(dá)到所述待加水量時，關(guān)閉所述第二入水口；及

控制所述第二提示器發(fā)出表征所述實時入水量達(dá)到所述待加水量的第二提示信號。

5.如權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括第三提示器與用于入水的第三入水口，所述根據(jù)所述清潔設(shè)備的實時入水量與所述待加水量的大小關(guān)系，控制所述清潔設(shè)備以預(yù)設(shè)方式運(yùn)行，包括：

當(dāng)所述實時入水量小于所述待加水量的第一預(yù)設(shè)水量時，控制所述第三提示器發(fā)出表征所述實時入水量小于所述待加水量的第一預(yù)設(shè)水量的第三提示信號；

當(dāng)所述實時入水量達(dá)到所述待加水量時，控制所述提示器發(fā)出表征所述實時入水量達(dá)到所述待加水量的第四提示信號；及

當(dāng)所述實時入水量超過所述待加水量的第二預(yù)設(shè)水量時，控制所述第三提示器發(fā)出表征所述實時入水量超過所述待加水量的第二預(yù)設(shè)水量的第五提示信號，并關(guān)閉所述第三入水口。

6.如權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備還包括用于出水的出水口，所述當(dāng)所述實時入水量超過所述待加水量第二預(yù)設(shè)水量時，控制所述提示器發(fā)出表征所述實時入水量超過所述待加水量第二預(yù)設(shè)水量的提示信號，并關(guān)閉所述第三入水口之后，包括：

開啟所述出水口并排出所述實時入水量超過所述待加水量第二預(yù)設(shè)水量的水。

7.如權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備預(yù)存有環(huán)境地圖，所述環(huán)境地圖對應(yīng)所述待清掃區(qū)域繪制有等比換算的待清掃部分，所述獲取待清掃區(qū)域的待清掃面積，包括：

獲取所述環(huán)境地圖；

獲取與所述待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的所述待清掃部分；及

根據(jù)所述待清掃部分得到所述待清掃面積。

8.一種清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括：

第一獲取模塊，用于獲取待清掃區(qū)域的待清掃面積；

第一計算模塊，用于根據(jù)所述待清掃面積得到清掃所述待清掃區(qū)域的所需水量；

第二獲取模塊，用于獲取所述清潔設(shè)備的剩余水量

第二計算模塊，用于根據(jù)所述剩余水量與所述所需水量得到待加水量；及

第一控制模塊，用于根據(jù)所述清潔設(shè)備的實時入水量與所述待加水量的大小關(guān)系，控制所述清潔設(shè)備以預(yù)設(shè)方式運(yùn)行。

9.如權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括第一提示器，所述清潔設(shè)備還包括：

第二控制模塊，用于當(dāng)所述實時入水量達(dá)到所述待加水量時，控制所述第一提示器發(fā)出表征所述實時入水量達(dá)到所述待加水量的第一提示信號。