[發明專利]一種發電性能指標穩定的液壓發電控制方法

在審

• 申請號: 202010057941.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111271176A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 李成銘;芮春伶
• 申請（專利權）人: 天津捷強動力裝備股份有限公司
• 主分類號: F02B63/06
• 分類號: F02B63/06;H02K7/18
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉永會

本發明涉及發電機控制技術領域，尤其涉及一種發電性能指標穩定的液壓發電控制方法，包括第一控制閉環及第二控制閉環，第一控制閉環包括如下控制流程：轉速傳感器檢測發電機轉速，并將信號傳輸給控制器；控制器調節比例控制閥的開度，使發電機的轉速維持在設定范圍；第二控制閉環包括如下控制流程：電流傳感器檢測逆變器電流信息，并將信息傳遞給控制器；控制器接收逆變器電流信息，并將其與設定值比較，從而控制液壓泵排量的大小，間接實現對發電機轉速的穩定控制。本發明提供的方法能夠使發電機的轉速穩定的控制在合適的范圍內，保證發電機發電性指標的穩定性。

技術領域

本發明涉及發電機控制技術領域，尤其涉及一種發電性能指標穩定的液壓發電控制方法。

背景技術

車輛在行車工況下，發動機轉速會發生不可預期的變化。發動機是整個液壓系統的動力源，通過取力器帶動液壓泵旋轉，在不考慮容積效率的前提下，液壓泵流量等于液壓泵轉速乘以液壓泵排量。由于液壓元件控制具有滯后性，造成液壓泵排量不能迅速變化，液壓泵流量會跟隨液壓泵轉速波動，同時，發電機在此狀態下突然加載或突然減載，這兩種情況對發電機轉速波動影響較大，甚至在發電機轉速波動較大的情況下，逆變器無法正常輸出穩定的電能。發電機的發電性能取決于驅動發電機轉動的液壓馬達轉速的穩定性程度，馬達轉速越穩定，發電指標越高。一方面是液壓泵流量隨發動機轉速變化很大，另一方面為得到較高質量的發電指標，需保證發電機馬達持續穩定。

發電機通過電氣開關加減載時，動作幾乎時瞬間完成的，一般在1～20ms之間，而液壓元件的動作時間一般在50～100ms之間。因此正常情況下直接使用液壓元件遠遠不能實現發電性能的指標要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種發電性能指標穩定的液壓發電控制方法，能夠使發電機的轉速穩定的控制在合適的范圍內，保證發電機發電性指標的穩定性。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

一種發電性能指標穩定的液壓發電控制方法，液壓泵通過比例控制閥向液壓泵輸出高壓油，液壓泵的輸出軸帶動發電機的轉軸旋轉使發電機發電，其包括第一控制閉環及第二控制閉環，其中第一控制閉環包括如下控制流程：

——發電機轉軸上的轉速傳感器檢測發電機的轉速，并將信號傳輸給控制器；

——控制器根據發電機轉軸的轉速信息調節比例控制閥的開度，從而調整液壓泵的壓力，使發電機的轉速維持在設定范圍；

第二控制閉環包括如下控制流程：

——電流傳感器檢測與發電機連接的逆變器電流信息，并將信息傳遞給控制器；

——控制器接收逆變器電流信息，并將其與設定值比較，當發電機突然加載到滿載時，發電機瞬態轉速下降幅度較大，或當發電機由滿載突然卸載時，發電機瞬態轉速上升幅度較大，而使逆變器電流信息超出控制器的設定值范圍時，控制器在液壓泵電磁閥穩定運行時輸出電流值的基礎上增加或減小一定的電流值，延時一定時間后恢復原值，從而控制液壓泵排量的大小，間接實現對發電機轉速的穩定控制。

本發明的有益效果

本發明提供的一種發電性能指標穩定的液壓發電控制方法，通過兩個控制閉環，對發電機轉速實現穩定控制，液壓系統不僅克服了發電機突然加載到滿載或突然由滿載減載到空載時，逆變器電力不連續輸出的問題，而且使得液壓發電機的瞬態指標達到GJB5402中的G2級標準。

附圖說明

圖1為本發明系統控制框圖；

圖2為發電機控制流程示意圖；

圖3為液壓泵排量控制流程示意圖；

圖4為液壓泵輸出流量計算流程示意圖；

圖5為液壓泵電磁閥電流計算流程示意圖；