[發明專利]一種自動化設備循環裝置

有效

• 申請號: 202010057009.1
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111252490B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/52
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

本發明涉及自動傳輸技術領域，尤其涉及一種自動化設備循環裝置，包括：第一驅動機構、第二驅動機構、載具和滑軌；第一驅動機構間隔平行設置有兩條，第二驅動機構與第一驅動機構的傳輸方向垂直設置，形成一矩形輸送路徑；第一驅動機構包括同步帶和同步帶驅動件；載具上具有第一齒條、滑塊和第二齒條，滑塊滑動固定在滑軌上，在載具移動至靠近同步帶處的滑軌上時，第一齒條或第二齒條與同步帶外側的齒條嚙合；第二驅動機構包括固定塊和升降機構，固定塊固定在升降機構上；載具在同步帶的驅動下，沿滑軌移動至固定塊上，升降機構驅動固定塊帶動載具移動至另一同步帶上，載具在另一同步帶的驅動下移動至另一固定塊上，如此反復形成矩形循環輸送。

技術領域

本發明涉及自動傳輸技術領域，尤其涉及一種自動化設備循環裝置。

背景技術

自動化設備是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動運行的設備。自動化設備不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率。循環設備是指在現工廠中對工件進行傳輸的設備，其主要作用是將工件傳輸至預定工位進行加工。

現有技術中，對工件的輸送多采用傳送帶進行傳輸，然而傳送帶傳輸的精度較差，存在工件在傳送帶上容易打滑，不容易控制，而且若要實現傳送帶的循環輸送，需要較大的轉動半徑才可以實現，往往需要占用較大的占地面積。

鑒于上述問題的存在，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種自動化設備循環裝置，使其更具有實用性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種自動化設備循環裝置，減少循環輸送裝置的轉動半徑。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種自動化設備循環裝置，包括：第一驅動機構、第二驅動機構、載具和滑軌；

所述第一驅動機構間隔平行設置有兩條，所述第二驅動機構間隔平行設置在兩所述第一驅動機構之間，且與所述第一驅動機構的傳輸方向垂直設置，形成一矩形輸送路徑；所述滑軌設置在所述矩形輸送路徑內，且所述滑軌平行設置有兩條，與所述第一驅動機構平行設置；

所述第一驅動機構包括同步帶和同步帶驅動件，所述同步帶的內外兩面均設置有齒條，內部齒條與所述同步帶驅動件嚙合以被驅動；

所述載具設置有至少一個，且所述載具上具有第一齒條、滑塊和第二齒條，所述滑塊滑動固定在所述滑軌上，所述第一齒條和 第二齒條相對設置，在所述載具移動至靠近所述同步帶處的所述滑軌上時，所述第一齒條或第二齒條與所述同步帶外側的齒條嚙合；

所述第二驅動機構包括固定塊和升降機構，所述固定塊固定在所述升降機構上；所述載具在所述同步帶的驅動下，沿所述滑軌移動至所述固定塊上，所述升降機構驅動所述固定塊帶動所述載具移動至另一同步帶上，所述載具在另一同步帶的驅動下移動至另一固定塊上，如此反復形成矩形循環輸送。

優選地，所述固定塊上設置有與所述滑軌平行的第二滑軌，所述第二滑軌在所述升降機構的起始位置和終止位置時，分別于兩所述滑軌處于同一直線上。

優選地，所述第二滑軌的長度不小于所述滑塊的長度，所述固定塊上還設置有限位塊，所述限位塊設置在所述第二滑軌上所述滑塊移動方向的一端處。

優選地，所述載具上還設置有防脫孔，所述固定塊上設置有鎖定件，當所述滑塊到達所述限位塊處時，所述防脫孔與所述鎖定件對齊，所述鎖定件動作，所述鎖定件的端部伸入至所述防脫孔內。

優選地，兩所述第二驅動機構中心對稱設置，所述防脫孔設置有兩組，兩所述防脫孔分別于兩所述第二驅動機構上的鎖定件對應。

優選地，所述載具上還設置有驅動氣缸和氣動夾爪，所述驅動氣缸的驅動方向與所述載具的移動方向垂直設置，所述氣動夾爪與所述驅動氣缸連接，用于工件的夾持。