[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)化設(shè)備循環(huán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010057009.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111252490B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司向良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇博之旺自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G37/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G37/02;B65G47/52
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

1.一種自動(dòng)化設(shè)備循環(huán)裝置，其特征在于，包括：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（20）、載具（30）和滑軌（40）；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）間隔平行設(shè)置有兩條，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（20）間隔平行設(shè)置在兩所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）之間，且與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）的傳輸方向垂直設(shè)置，形成一矩形輸送路徑；所述滑軌（40）設(shè)置在所述矩形輸送路徑內(nèi)，且所述滑軌（40）平行設(shè)置有兩條，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）平行設(shè)置；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）包括同步帶（11）和同步帶驅(qū)動(dòng)件（12），所述同步帶（11）的內(nèi)外兩面均設(shè)置有齒條，內(nèi)部齒條與所述同步帶驅(qū)動(dòng)件（12）嚙合以被驅(qū)動(dòng)；

所述載具（30）設(shè)置有至少一個(gè)，且所述載具（30）上具有第一齒條（31）、滑塊（32）和第二齒條（33），所述滑塊（32）滑動(dòng)固定在所述滑軌（40）上，所述第一齒條（31）和 第二齒條（33）朝向相反的方向，在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（20）將所述載具（30）移動(dòng)至另一條第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）上時(shí)，所述載具（30）移動(dòng)至靠近所述同步帶（11）處的所述滑軌（40）上，且所述第一齒條（31）或第二齒條（33）與所述同步帶（11）外側(cè)的齒條嚙合，以提高輸送精度；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（20）包括固定塊（21）和升降機(jī)構(gòu)（22），所述固定塊（21）固定在所述升降機(jī)構(gòu)（22）上；所述固定塊（21）上設(shè)置有與所述滑軌（40）平行的第二滑軌（211），所述第二滑軌（211）在所述升降機(jī)構(gòu)（22）的起始位置和終止位置時(shí)，分別于兩所述滑軌（40）處于同一直線上；

所述載具（30）在所述同步帶（11）的驅(qū)動(dòng)下，沿所述滑軌（40）移動(dòng)至所述固定塊（21）上，所述升降機(jī)構(gòu)（22）驅(qū)動(dòng)所述固定塊（21）帶動(dòng)所述載具（30）移動(dòng)至另一同步帶（11）上，所述載具（30）在另一同步帶（11）的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至另一固定塊（21）上，如此反復(fù)形成矩形循環(huán)輸送；

兩所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）豎直設(shè)置，在具體工作時(shí)，僅上部的所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）將所述載具（30）露出，提高了空間利用率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備循環(huán)裝置，其特征在于，所述第二滑軌（211）的長(zhǎng)度不小于所述滑塊（32）的長(zhǎng)度，所述固定塊（21）上還設(shè)置有限位塊（212），所述限位塊（212）設(shè)置在所述第二滑軌（211）上所述滑塊（32）移動(dòng)方向的一端處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化設(shè)備循環(huán)裝置，其特征在于，所述載具（30）上還設(shè)置有防脫孔（34），所述固定塊（21）上設(shè)置有鎖定件（213），當(dāng)所述滑塊（32）到達(dá)所述限位塊（212）處時(shí)，所述防脫孔（34）與所述鎖定件（213）對(duì)齊，所述鎖定件（213）動(dòng)作，所述鎖定件（213）的端部伸入至所述防脫孔（34）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化設(shè)備循環(huán)裝置，其特征在于，兩所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（20）中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述防脫孔（34）設(shè)置有兩組，兩所述防脫孔（34）分別于兩所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（20）上的鎖定件（213）對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備循環(huán)裝置，其特征在于，所述載具（30）上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸（35）和氣動(dòng)夾爪（36），所述驅(qū)動(dòng)氣缸（35）的驅(qū)動(dòng)方向與所述載具（30）的移動(dòng)方向垂直設(shè)置，所述氣動(dòng)夾爪（36）與所述驅(qū)動(dòng)氣缸（35）連接，用于工件的夾持。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備循環(huán)裝置，其特征在于，所述載具（30）的底部設(shè)置有定位槽（37），所述滑軌（40）下方還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)（50），所述定位機(jī)構(gòu)（50）包括定位柱（51），當(dāng)所述載具（30）到達(dá)預(yù)定工位時(shí)，所述定位柱（51）旋轉(zhuǎn)至所述定位槽（37）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化設(shè)備循環(huán)裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)（50）還包括轉(zhuǎn)軸（52）、轉(zhuǎn)動(dòng)臂（53）和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸（54），所述定位柱（51）與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（53）均固定在所述轉(zhuǎn)軸（52）上，所述轉(zhuǎn)軸（52）兩端固定在軸承上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸（54）與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（53）鉸接，以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸（52）的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位柱（51）在所述轉(zhuǎn)軸（52）上設(shè)置有多組。