[發明專利]一種背板邊框高精度測量組裝系統及其應用

在審

• 申請號: 202010056690.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111136603A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 董春濤;魯少洲;董洲偉;蘇日幸;龍協;何國平;劉慶平;郭輝耘;堯偉;焦鋼勇;王亦偉;黃偉標
• 申請（專利權）人: 富士智能機電（珠海）有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種背板邊框高精度測量組裝系統，其特征在于，包括流水生產線的支架，在支架下方依次設有的背板吸盤進料裝置、精準定位裝置、55寸測量組裝裝置和65寸測量組裝裝置、在支架的末端設有的組合出料區，及在55寸測量組裝裝置和65寸測量組裝裝置之間位置的支架一側設有的邊框送料機械手；

所述的背板吸盤進料裝置下方的支架內設置有送料小車；

所述的組合出料區下方設置有的出料小車。

2.根據權利要求1所述的一種背板邊框高精度測量組裝系統，其特征在于，所述的背板吸盤進料裝置包括在位于背板進料裝置一端的支架上設有的第一轉軸、在支架的另一端上設有的第二轉軸、在第二轉軸上設有的第一電機、在支架內側的第一轉軸和第二轉軸兩側上均分別設有的輸送皮帶、在支架兩側上分別設有的第一導軌、在兩側的第一導軌上分別設有的第一滑塊、在兩側的輸送皮帶上設有的第一連接塊、在支架上方設有與第一滑塊和第一連接塊連接的第一支撐板、在第一支撐板的兩側上分別設有的第二導軌、在兩側的第二導軌上分別設有的第二滑塊、在第二導軌外側的第一支撐板設有的條形槽、在兩側的第二導軌之間設有的伺桿、在伺桿的端部上設有的伺服電機、在伺桿的端部上設有與第一支撐板連接的固定塊、在伺桿上設有的第二連接塊、在第一支撐板上設有與第二滑塊和固定塊連接的第二支撐板、在第二支撐板上設有的第三支撐板、在第三支撐板上設有的齒輪箱、在齒輪箱上設有驅動齒輪箱轉動的第二電機、在齒輪箱兩側分別設有與齒輪箱連接的轉輪、在轉輪上設有一端與轉輪連接，另一端穿過第二支撐板和第三支撐板后與第一支撐板連接的鉸鏈、在第三支撐板的四個角上分別設有的引導套、在四個角上的引導套上設有穿過第二支撐板和第一支撐板上的條形槽且向下延伸的導柱、在導柱上設有的托架、在托架上設有多個向下吸取下方送料車上背板的吸盤，及在第三支撐板上設有與第一電機、第二電機和伺服電機連接的第一控制箱。

3.根據權利要求2所述的一種背板邊框高精度測量組裝系統，其特征在于，所述的送料小車包括第一車架、在第一車架上設有多個限制堆疊背板的第一限位塊，及在車架上設有的第一扶手。

4.根據權利要求1所述的一種背板邊框高精度測量組裝系統，其特征在于，所述的精準定位裝置包括在送料小車一側的支架下方設有的第一支撐架、在第一支撐架上設有的第四支撐板、在第四支撐板上設有的第一墊塊、在第一墊塊一側的第四支撐板上設有的橫向導軌、在橫向導軌上設有與第一墊塊配合托住背板的L形定位調整推塊、在L形定位調整推塊上設有驅動L形定位調整推塊調整背板寬度的第三電機、在L形定位調整推塊一側設有多個與第四支撐板固定連接的65寸背板限位塊、在每個65寸背板限位塊一側均平行設有的條形通孔、在條形通孔上設有穿過條形通孔且向處延伸的55寸背板限位塊、在第四支撐板的背面上設有與55寸背板限位塊連接的限位塊升降氣缸、在對應背板轉角位置的第四支撐板上設有觸碰感應到55寸背板且與限位塊升降氣連接的第一位置感應器，及在第一位置感應器一側的第四支撐板上設有觸碰感應到65寸背板且與限位塊升降氣連接的第二位置感應器；

所述的背板放置于轉角位置后感應到第一位置感應器，則限位塊升降氣缸升起切換為55寸背板限位塊；

所述的第二位置感應器感應到65寸背板，則限位塊升降氣缸降下切換為65寸背板限位塊。

5.根據權利要求1所述的一種背板邊框高精度測量組裝系統，其特征在于，所述的55寸測量組裝裝置和65寸測量組裝裝置均包括第二支撐架、在第二支撐架上依次設有的大理石臺和墊板、在第二支撐架上設有面積小于墊板與邊框大小相應的邊框墊塊、在對應邊框外側的墊板位置上環形分布有多塊高于邊框墊塊水平面的推塊、在推塊與墊板之間處的墊板上設有的第三導軌、在第三導軌上設有與推塊連接的第三滑塊、在推塊與墊板之間的墊板上設有驅動推塊同時內側推壓放于邊框墊塊上的邊框的頂推氣缸、在推塊的側邊上設有至少兩個的安裝塊、在安裝塊上設有穿過安裝塊的第三轉軸、在第三轉軸的端部上設有的旋轉氣缸、在兩個固定塊之間設有的U形旋轉壓力塊，及在兩塊推塊與之間轉角的位置設有的邊框測量機構；

所述的邊框墊塊分為適用55寸背的邊框墊塊和適用65寸背的邊框墊塊。