[發明專利]一種煤礦井下自動連網裝置及連網方法

在審

• 申請號: 202010056411.8
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111173547A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 謝苗;張鴻宇;苗茺;侯文博;王賀;孫洪秀;李希彬;趙妍華
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學;山東君德智能裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D11/00;E21D21/00
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

本發明涉及一種煤礦井下自動連網裝置及連網方法，包括錨網固定組件、錨網連接組件、U型鐵絲自動彈出組件，通過錨網固定組件將錨網限制在固定平臺上，U型鐵絲自動彈出組件通過電磁鐵與彈簧的共同作用可以不斷地將鐵絲固定座中的U型鐵絲彈出和向前推進，通過錨網連接組件中夾持裝置與馬達的共同作用，可以將U型鐵絲抓取與擰緊，從而能夠實現機械化連網。與傳統連網作業相比，本發明整體式的自動連網裝置結構緊湊，可以任意安裝在煤礦巷道的任意位置，安裝方便，連接力大，搬運靈活，大大節省了現場安裝時間，可以實現對不同的金屬網、塑料網的自動連接。有效降低工人勞動強度，提高機械化連網效率，從而有效提高掘進效率。

技術領域

本發明屬于煤礦井下錨網連接技術領域，具體涉及一種煤礦井下自動連網裝置及連網方法。

背景技術

在煤礦井下生產中，錨網在巷道支護中起著重要的作用，高質量的錨網能有效控制錨桿之間非錨固巖層的變形，巷道圍巖的穩定性愈差，金屬網的作用愈加重要。煤礦井下掘進工作面每間隔一排錨桿距離鋪網一次，而目前，錨網與錨網之間連接方式主要是操作人員現場手工連接。煤礦井下用金屬網絕大多數采用的是人工手動連接，對于人工手動連網方式，工人勞動強度大，工作效率低，而且結點質量不可靠，嚴重影響了井下掘進效率。隨著綜采工作面高產高效的需求，對金屬網的連接方式和方法也提出了越來越高的要求。

公開號CN104278995A的發明專利公開了一種煤礦井下自動聯接錨網裝置，包括釘針裝置，釘針裝置為箱型結構，推針油缸的缸體固定于釘針裝置之內，推針油缸的活塞桿前端連接推針板，推針板前端對應的釘針裝置上開有聯接針出口，釘針裝置之內、推針油缸的垂直方向上安裝有彈簧，送針塊前方為容納聯接針的針槽，釘針纏繞機構設置于釘針裝置之外、聯接針出口處。然而該自動聯接錨網裝置須安裝于綜掘面臨時支護支架的前端或后端。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安裝方便、能夠實現對多種錨網進行機械化連網的煤礦井下自動連網裝置及連網方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種煤礦井下自動連網裝置，包括錨網固定組件、錨網連接組件、U型鐵絲自動彈出組件，U型鐵絲自動彈出組件固定于錨網固定組件的中部，錨網連接組件位于U型鐵絲自動彈出組件的上方，且錨網連接組件的兩端固定于錨網固定組件上，U型鐵絲自動彈出組件兩側的錨網固定組件上分別放置錨網；錨網連接組件包括兩端固定于錨網固定組件上的固定架以及均勻懸掛于固定架上的多組升降連網組件，每組升降連網組件的正下方均設有一個U型鐵絲自動彈出組件。

具體地，所述錨網固定組件包括底部的固定平臺，U型鐵絲自動彈出組件固定于固定平臺的中部，U型鐵絲自動彈出組件兩側的固定平臺上分別固定有固定支撐座一和固定支撐座二，固定支撐座一和固定支撐座二的上表面均設有若干用于固定錨網的錨網限位柱。錨網限位柱優選為四個，分別位于固定支撐座一和固定支撐座二的四角。

進一步地，U型鐵絲自動彈出組件、固定支撐座一和固定支撐座二均通過螺釘固定于固定平臺上，錨網限位柱通過螺栓與固定支撐座一和固定支撐座二連接。

進一步地，所述固定支撐座一與固定支撐座二之間在高度方向上有高度差，利用高度差可以使兩張錨網有重疊部分，便于連接。

進一步地，所述固定架的兩端通過螺釘固定于固定支撐座一與固定支撐座二之間的固定平臺上。

具體地，所述升降連網組件包括懸掛固定于固定架上的液壓缸，液壓缸可以實現縱向伸縮，用于調整夾持裝置的位置。液壓缸的下端連接固定有馬達固定座，馬達固定座的下端面連接固定有馬達，馬達的輸出端連接有夾持裝置，U型鐵絲自動彈出組件位于夾持裝置的正下方。

進一步地，液壓缸鉸接于固定架下方，馬達固定座通過螺紋連接液壓缸，馬達通過螺釘固定于馬達固定座上，夾持裝置通過螺釘連接于馬達上。