[發(fā)明專利]一種煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置及連網(wǎng)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010056411.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN111173547A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝苗;張鴻宇;苗茺;侯文博;王賀;孫洪秀;李希彬;趙妍華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué);山東君德智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21D11/00;E21D21/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

1.一種煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置，其特征在于，包括錨網(wǎng)固定組件、錨網(wǎng)連接組件、U型鐵絲自動(dòng)彈出組件，所述U型鐵絲自動(dòng)彈出組件固定于錨網(wǎng)固定組件的中部，錨網(wǎng)連接組件位于U型鐵絲自動(dòng)彈出組件的上方，且錨網(wǎng)連接組件的兩端固定于錨網(wǎng)固定組件上，U型鐵絲自動(dòng)彈出組件兩側(cè)的錨網(wǎng)固定組件上分別放置錨網(wǎng)；錨網(wǎng)連接組件包括兩端固定于錨網(wǎng)固定組件上的固定架以及均勻懸掛于固定架上的多組升降連網(wǎng)組件，每組升降連網(wǎng)組件的正下方均設(shè)有一個(gè)U型鐵絲自動(dòng)彈出組件。

2.如權(quán)利要求1所述的煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置，其特征在于，所述錨網(wǎng)固定組件包括底部的固定平臺(tái)，U型鐵絲自動(dòng)彈出組件固定于固定平臺(tái)的中部，U型鐵絲自動(dòng)彈出組件兩側(cè)的固定平臺(tái)上分別固定有固定支撐座一和固定支撐座二，固定支撐座一和固定支撐座二的上表面均設(shè)有若干用于固定錨網(wǎng)的錨網(wǎng)限位柱。

3.如權(quán)利要求2所述的煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置，其特征在于，所述固定支撐座一與固定支撐座二之間有高度差。

4.如權(quán)利要求2或3所述的煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置，其特征在于，所述固定架的兩端固定于固定支撐座一與固定支撐座二之間的固定平臺(tái)上。

5.如權(quán)利要求1所述的煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置，其特征在于，所述升降連網(wǎng)組件包括懸掛固定于固定架上的液壓缸，液壓缸的下端連接固定有馬達(dá)固定座，馬達(dá)固定座的下端面連接固定有馬達(dá)，馬達(dá)的輸出端連接有夾持裝置，U型鐵絲自動(dòng)彈出組件位于夾持裝置的正下方。

6.如權(quán)利要求5所述的煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括內(nèi)部帶空腔的殼體，殼體頂部與馬達(dá)連接固定，殼體內(nèi)設(shè)有三爪卡頭，三爪卡頭外套設(shè)有彈簧一，彈簧一的頂部固定于三爪卡頭的上端，彈簧一下方的殼體內(nèi)壁上固定有電磁鐵一，三爪卡頭能從殼體的底部穿出。

7.如權(quán)利要求1所述的煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置，其特征在于，所述U型鐵絲自動(dòng)彈出組件包括固定于錨網(wǎng)固定組件上的U型鐵絲固定座，U型鐵絲固定座上部?jī)?nèi)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)并排放置多個(gè)U型鐵絲，滑槽內(nèi)橫向固定有彈簧二，彈簧二一端固定于滑槽的一側(cè)壁上，彈簧二的另一端與U型鐵絲接觸，滑槽的底部設(shè)有推板，推板的下方連接有豎直設(shè)置的彈簧三，彈簧下方連接有電磁鐵二。

8.如權(quán)利要求7所述的煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置，其特征在于，所述推板位于遠(yuǎn)離彈簧二一側(cè)的滑槽底部。

9.如權(quán)利要求7所述的煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置，其特征在于，所述推板的寬度與U型鐵絲的直徑相適應(yīng)。

10.一種煤礦井下自動(dòng)連網(wǎng)裝置的連網(wǎng)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將自動(dòng)連網(wǎng)裝置置于作業(yè)面，將U型鐵絲并排放置在U型鐵絲自動(dòng)彈出組件的U型鐵絲固定座內(nèi)；

2)分別將兩張錨網(wǎng)放置于錨網(wǎng)固定組件的固定支撐座一和固定支撐座二上，兩張錨網(wǎng)在U型鐵絲自動(dòng)彈出組件上方有重疊，固定支撐座上表面的固定柱用于限位錨網(wǎng)，使兩張錨網(wǎng)限位且有高度差；

3)錨網(wǎng)連接組件的液壓缸向下推動(dòng)馬達(dá)和夾持裝置移動(dòng)到錨網(wǎng)處；

4)U型鐵絲自動(dòng)彈出組件的電磁鐵二斷電，彈簧三自動(dòng)彈出，彈簧三頂部的推板將一個(gè)U型鐵絲向上推出，U型鐵絲上端穿過兩錨網(wǎng)的重疊部；

5)同時(shí)，夾持裝置中電磁鐵一通電，彈簧一壓縮，三爪卡頭向下移動(dòng)并離散，此時(shí)U型鐵絲的頂端進(jìn)入三爪卡頭，夾持裝置中的電磁鐵一斷電，彈簧一伸長(zhǎng)，彈簧一帶動(dòng)三爪卡頭向上移動(dòng)，三爪卡頭收縮并將U型鐵絲夾緊，馬達(dá)工作，帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，將U型鐵絲擰緊；

6)U型鐵絲自動(dòng)彈出組件的電磁鐵二通電，彈簧三壓縮，推板在彈簧三的作用下回落至U型鐵絲固定座的底部，U型鐵絲固定座內(nèi)剩余的U型鐵絲在彈簧二的橫向推動(dòng)作用下前移，使最前端的一個(gè)U型鐵絲位于推板上，馬達(dá)斷電，液壓缸縮回，錨網(wǎng)連接組件回到初始位置，完成兩張錨網(wǎng)的連網(wǎng)。