[發明專利]一種生物醫藥灌裝系統

有效

• 申請號: 202010056192.3
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111252299B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 車永翔
• 申請（專利權）人: 揚州凱芬機械有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B3/00;B65G47/24;B65G47/26
• 代理公司: 揚州云洋知識產權代理有限公司 32389
• 代理人: 高斯博

本發明涉及灌裝領域，更具體的說是一種生物醫藥灌裝系統。包括帶式運輸裝置、導合板、導向板、滑降板、定向出瓶口和擋板，包括儲存箱構成的儲存小瓶的部分配合帶式運輸裝置的運輸部分，將堆疊的小瓶單層輸出；包括導合板構成的導向部分將單層運輸的小瓶變為單層且單排運輸的小瓶，保證瓶口在一條直線上；利用滑推塊統一瓶口朝向；利用挑帶機構便于對瓶底進行噴碼的同時對噴碼后的小瓶將瓶口統一方向后運輸至下一個工位。

技術領域

本發明涉及灌裝領域，更具體的說是一種生物醫藥灌裝系統。

背景技術

例如公開號為CN206872410U的一種醫藥灌裝轉運封口機器人設備，包括轉運系統、與轉運系統配合的用于放置物料瓶的料盤和用于灌裝和/或封口的機器人；所述機器人包括第一機器人和第二機器人；所述第一機器人上安裝有灌裝嘴及膠塞夾具；所述第二機器人上安裝有鋁蓋夾具；所述醫藥灌裝轉運封口機器人設備還包括PLC控制器。該實用新型可以適應各種規格藥瓶灌裝和封蓋的要求，并具有定位裝置，實現了封蓋時的精確性，防止瓶口密封不嚴密，且實現了在無菌無塵的環境中進行灌裝/轉運/封口三功能，且第一機器人同時安裝了灌裝管和膠塞加封夾具，在灌裝之后立刻進行膠塞加封；但該設備不便于對較小的瓶子灌裝生物醫藥。

發明內容

本發明的目的是提供一種生物醫藥灌裝系統，可以對較小的瓶子灌裝生物醫藥。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種生物醫藥灌裝系統，包括帶式運輸裝置、導合板、導向板、滑降板、定向出瓶口和擋板，所述導合板鏡像對稱設置有兩個，兩個導合板的右端分別固接一個導向板，滑降板固接在兩個導向板的下端，滑降板與帶式運輸裝置的右端銜接，定向出瓶口設置在位于后端的導向板上，定向出瓶口的位置與擋板銜接，擋板固接在滑降板的右端。

該生物醫藥灌裝系統還包括儲存箱、出瓶口和機架Ⅰ，所述儲存箱右端的下端設有出瓶口，儲存箱與機架Ⅰ固接，機架Ⅰ安裝在帶式運輸裝置上，出瓶口的兩端與兩個導合板的左端銜接。

該生物醫藥灌裝系統還包括滑接口，所述滑接口位置與定向出瓶口的位置前后對應設置，滑接口設置在位于前端的導向板上。

該生物醫藥灌裝系統還包括滑推塊和導框，所述滑推塊的前端固接導框，滑推塊滑動連接在滑接口內。

該生物醫藥灌裝系統還包括插接軸、連桿、電機Ⅱ和機架Ⅱ，所述插接軸插滑在導框內，插接軸的下端轉動連接在連桿的一端，連桿的另一端固接在電機Ⅱ的輸出軸上，電機Ⅱ固接在機架Ⅱ上，機架Ⅱ固接在滑降板的下端。

該生物醫藥灌裝系統還包括機座、電機Ⅰ和撥桿，所述機座設置在其中一個機座的外側，電機Ⅰ固接在機座上，撥桿固接在電機Ⅰ的輸出軸上，機座與撥桿均設置在兩個導向板構成的入口處。

該生物醫藥灌裝系統還包括固定底、機架Ⅲ、電機Ⅲ、安接環、挑帶機構、基礎管、限位口、主桿、滑塊和壓縮彈簧，所述帶式運輸裝置和機架Ⅲ均固接在固定底上，機架Ⅲ設置在帶式運輸裝置的右側，機架Ⅲ上固接電機Ⅲ，電機Ⅲ的輸出軸上固接安接環，安接環上設有挑帶機構，挑帶機構包括基礎管、限位口、主桿、滑塊和壓縮彈簧，基礎管上設有限位口，主桿滑動連接在基礎管內，主桿上固接滑塊，滑塊滑動連接在限位口內，壓縮彈簧設置在基礎管內，壓縮彈簧的兩端分別與主桿和安接環接觸，滑降板右端的下側設有弧部，主桿通過電機Ⅲ驅動順時針轉動接觸所述弧部后進行收縮，主桿經過擋板后伸長。

該生物醫藥灌裝系統還包括導向輪，所述導向輪轉動連接在主桿的外端，導向輪代替主桿與所述弧部接觸。

該生物醫藥灌裝系統還包括噴碼器，所述噴碼器安裝在機架Ⅲ上，噴碼器位于基礎管轉動至垂直位置時的正上方。